Drupadi (Déwanagari: ; ,IAST: Draupadī,; ejaan alternatif:Drupadi) utawiPancali (Déwanagari: ; ,IAST: Pānchālī,पांचाली) utawiYadnyaseni (Déwanagari: ; ,IAST: Yajñasenī,याज्ञसेनी), inggih punika silih tunggil tokoh saking wiracaritaMahabharata. Dané putriDrupada, raja ring keratonPanchala. Dané masemeton sarengDrestadyumna miwahSrikandi. Manut ring kitabMahabharata sakingIndia, Drupadi madue rabi lelima sane mawastaPandawa, tur madue putra lelima. Asiki saking asing-asing rabi. Makalalima putran dane punika mawasta "Pancakumara". Nanging ring tradisipewayanganJawa, dane wantah madue rabi asiki inggih punikaYudistira, tur putra asiki mawastaPancawala.
RingMahabharata kasurat indik Drestadyumna embas saking geni yadnya sané kalaksanayang olih Drupada. Arjuna, silih tunggil sekaa Pandawa sané polih jayanti sayembara ngrebutang Drupadi tur nglaksanayang pawiwahan. Nanging pamuputné Drupadi ngamargiang pawiwahan sareng Panca Pandawa mawinan pikobet saking ibu Kunti.