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Ivy is endowed with moon-boobs, demonstrating skeletal motion tracking + ODE physics/collision. Any model can be set up with ragdoll/IKjoint modifiers, which are applied in realtime ontop of the motion data. Noesis: http://oasis.xentax.com/index.php?content=downloadsNote: This is a physicssimulation of 2 capsules on dual-axis hinges, with high bounce and barely-existent gravity factors.
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