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当社は、自動運転技術やロボット開発を研究するベンチャー企業である[4][6]。2016年12月に東証マザーズ市場へ上場する[4]。ソニーと提携している[6]ほか、コマツやインテルから出資を受け入れるなどの資本提携関係もある[7]。DeNAと業務提携していたが、2017年1月、業務提携を解消した[8]。 2015年9月22日、ZUUオンラインに「ZMP上場に迫る！自動運転で注目の企業は優良IPO銘柄となりうるのか？」という上場観測記事が掲載される[9]。この記事において、当社は2015年12月～2016年初頭にかけてのスケジュールで上場するという観測がなされた[9]。その後もたびたび上場観測記事が各種メディアで報じられていたが、その報道がなされるたびに、当社と資本・業務提携関係にある会社などの株価が急騰するなどした[10][11][12]。 2016年11月11日、日本経済新聞に「ＺＭＰ、来
遠隔操作型小型車（えんかくそうさがたこがたしゃ）は、2023年4月1日から改正道路交通法（令和4年法律第32号）により公道走行が認められた新しいモビリティ形態である。この法改正は、自動運転技術の進展を背景に、歩道や車道の一部で使用可能な低速小型車両を導入する目的で実施された。 公道（歩道や車道の一部）を遠隔操作（自動運転技術を含む[1][2]）によって自律走行する宅配ロボットや警備ロボットが想定されている。 一方、混同しがちな存在として、いわゆる電動車椅子やシニアカーを指す「移動用小型車[注釈 1]」があり、これは別の区分となるが（乗用／非乗用、目視操作／遠隔操作、登録不要／要の違いなど[注釈 2]）、道交法上「歩行者」として扱われる点やサイズや速度などの車両規格において共通する点もある（後述）。 遠隔操作型小型車に該当するものとしては、主に遠隔操作で動作する車両が挙げられる（例：ROBO
中国のロボット企業であるUnitree Roboticsが5900ドル(約87万円)の激安ロボット「Unitree R1」を発表しました。Unitree R1は25kgの軽量ボディに各種センサーやモーターを詰め込んでおり、歩いたり側転したりといった人間っぽい動作が可能です。 Unitree R1 | Unitree Robotics https://www.unitree.com/R1 Unitree Roboticsはイヌ型ロボットやヒト型ロボットを数多く開発してきたロボット企業です。2024年には人型ロボット「Unitree H1」が秒速3.3mでの高速歩行に成功し、当時の世界記録を塗り替えました。 二足歩行の人型ロボットの世界最速記録を「Unitree H1」が更新 -GIGAZINE 新たに発表されたUnitree R1の見た目はこんな感じ。処理チップは8コアのCPUとGPUで構
外骨格ロボット（パワードスーツ、パワーアシストスーツとも呼ばれる）が中国で大きな盛り上がりを見せている。その熱狂ぶりは、日本にとっても無視できないほどだ。 外骨格ロボットとは、人の動きを補助するウエアラブル型の機器で、着用することで重いものを持つ、階段を昇り降りする、歩く・走るといった人間の基本動作を強化・拡張できる。これまでは、倉庫業務などの物流現場やリハビリを目的とした医療分野などでの利用が中心だった。 5月初めの大型連休に、中国各地の観光地で外骨格ロボットのレンタルサービスが開始され、注目を集めている。特に、万里の長城（八達嶺長城）や、黄山、泰山、華山、廬山といった景勝地で、山水画に登場するような急斜面の山が多く、階段での昇り降りには足腰への負担がかかる。外骨格ロボットを装着すると、負担が軽減されるという。レンタル料金はそれぞれ異なるが、華山では本体とバッテリー2個がセットで1日あた
５月１３日、ここは上海郊外の広大な施設。中では何十台ものヒューマノイドロボット（人型ロボット）がオペレーターによって操作され、Ｔシャツをたたんだり、サンドイッチを作ったり、ドアを開けたりといった作業を延々と繰り返している。写真は３月、上海智元の工場で人型ロボットのテストを行う職員（２０２５年 ロイター/Florence Lo） [上海/北京 １３日 ロイター] - ここは上海郊外の広大な施設。中では何十台ものヒューマノイドロボット（人型ロボット）がオペレーターによって操作され、Ｔシャツをたたんだり、サンドイッチを作ったり、ドアを開けたりといった作業を延々と繰り返している。 １日１７時間稼働するこの施設の目的は、大量のデータ取得にある。施設を運用する人型ロボット開発の新興企業、上海智元新創技術（ＡｇｉＢｏｔ）はここで得たデータを使い、人間の生活や仕事、遊び方を変えるような人型ロボットを開発す
「AI開発のGitHub」とも呼ばれるプラットフォームで知られるHugging Faceが、プログラムできる3Dプリント可能なロボットアーム「SO-101」を発表しました。SO-101は部品を購入したり公開されているデータから3Dプリントしたりして組み立てることで使用可能で、2024年10月に発売した前モデルと比べて改良されたモーターを搭載しているほか、強化学習を含むAI技術でトレーニングすることが可能になっています。 Hugging Face releases a 3D-printed robotic arm starting at $100 |TechCrunch https://techcrunch.com/2025/04/28/hugging-face-releases-a-3d-printed-robotic-arm-starting-at-100/ Hugging Face
Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure you want to delete this article? 「ガ〇トのネコ型配膳ロボットかわいいよね！研究で使いたい！」と思って値段を見たら〇〇〇万円...。本物は予算オーバーなのでそれっぽいものをお手軽に自作できないかと考えてみました。 お掃除ロボットで有名なiRobot社の教育用ロボット「Create3」をベースに、RGBDカメラと制御用のPCを載せる構成にします。パーツはAmazonで購入 or プリントすることにしました（研究室の3Dプリンターを使えばタダなので）。 3段のボディの部分に荷物を入れる想定です。Create3の耐荷重は9kgらしいので、ボディやPCの重量を引いて6kgくらい
STEMやコーディング教育向けの四足歩行ロボットのメーカー米Petoiは、音声コマンドで操作でき、プログラミングが可能なロボット犬「Bittle X」を販売している。価格は279ドル（約4万4000円）となっている。同社は2024年10月、ChatGPTと統合することで、より自然に会話をしてコミュニケーションを取る方法を公式サイトで紹介した。 Bittle XをChatGPTと統合するこのプロジェクトは、トルコのデータサイエンティストでロボット工学者のÖmer Çolakoğlu氏によるものだ。Bittle XはChatGPTとの統合により、より高度な会話が可能になり、賢くなっただけでなく、人間の指示や命令をより正確に理解できるようになった。ChatGPTと統合するための方法はすべて公開されている。 Bittle Xは、手頃な価格でリアルな動きをする手のひらサイズのロボット犬で、ST
チェスで人間を打ち負かしたり、新薬を創出したりと、AIは難しい課題で人間を超えるような才能を見せることがある一方で、人間なら容易にこなせるタスクに苦戦することがあります。このことは、機械工学研究者のハンス・モラベックによる「モラベックのパラドックス」として知られているのですが、物理的な課題の解決にも取り組んでいかなければならないということで、基盤モデルと学習アルゴリズムの開発を手がけるグループのPhisycal Intelligenceが、8カ月かけて、汎用的な動きを実現するロボットに対応するためのAIモデルとして、汎用ロボット基盤モデルの「π0」を開発しました。 Our First Generalist Policy https://www.physicalintelligence.company/blog/pi0 Physical Intelligenceによると、「π0」は「人工物理
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2：特徴 ・人機一体独自のロボット工学技術により、直感的な操作が可能 ・塗装や伐採など多様な作業に特化したツールの装備が可能 ・遠隔操作で重量物（最大40kg）の把持、高所作業（12m）が可能 ・VR ゴーグルを通してロボット目線での作業が可能 3：対象作業 当面は架線支持物の塗装、支障樹木伐採に使用。 （今後もJR 西日本にてツールの開発を継続し、対象作業を拡充される予定） 導入効果 1：生産性の向上： 高所作業の省人化を実現 2：安全性の向上： 高所作業の労働災害（墜落・感電）リスクを低減 3：多様な人材の就業環境の創出 ： 性別や年齢によらず現場の高所作業に従事可能 開発の背景にある社会的課題 国土交通省が2021年10月に纏めた「最近の建設業を巡る状況について」の報告資料によると、インフラメンテナンスを含む建設業の就業者数は1997年の685万人をピークとして減少傾向にある。また
敵に回しちゃダメなやつだ。人型ロボ、カンフーを披露2024.05.25 18:00253,670 岡本玄介 敵に回しちゃダメなロボだ。 パルクールや忍者アクロバットが得意だった、Boston Dynamics（ボストン・ダイナミクス）社の二足歩行ロボット｢Atlas（アトラス）｣。引退直後に電動になった2代目が発表されましたよね。 あまりのモデルチェンジっぷりでまったくの別ロボになっていましたが…中国のUnitreeが、既視感のある人型ロボ｢G1｣をお披露目しました。 アトラス君のライバル出現か？ 寝ている状態からの雑技団的な起立は、｢アトラス｣への挑戦でしょうか？ Video: Unitree Robotics/YouTube腰から上が回転する感じも｢アトラス｣っぽいですし、人間が蹴ったり押したりして歩行の邪魔をするテストも、見覚えのある光景です。 まるで少林マスターしかし｢G1｣は棒術
2023年にOpenAIが主導するファンドから2350万ドル(約35億3000万円)の資金を調達したノルウェーの人型ロボットメーカー・1Xにより、人間のようなボディに車輪の足を付けたアンドロイド「EVE」数十台が、自律して物を持ち運んだりドアを開けて移動したりする様子を収めた動画が公開されました。 All NeuralNetworks. All Autonomous. All 1X speed | 1X Studio - YouTube All NeuralNetworks, All Autonomous, All 1X speed https://www.1x.tech/discover/all-neural-networks-all-autonomous-all-1x-speed Watch this eerily silent vision of the future — whe
Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure you want to delete this article? はじめに 前編「3次元回転群」はリー群・リー代数による3次元の回転表現を議論したが、ロボティクス工学の世界では、回転運動だけではなく、並進運動も重要である。回転変換と並進変換の組み合わせによる変換は、物体の形状を変化せずに行うことができ、一般的には剛体変換と呼ばれる。 最新のSLAMやロボット運動学の論文では、頻繁的にリー群による剛体変換が用いられている。ロボット技術者として、最新の研究成果を追いかけるためには、これらの知識を理解する必要がある。しかし、Web資料や教科書などに情報が存在するものの、相当な数学力がないと理解しにくい。本
ロボットプロジェクト「智元機器人（Agibot）」で注目を集める中国のスタートアップ企業「上海智元新創技術」は、第1号製品となる人型ロボット「遠征A1（RAISE-A1）」の構想が公開された。上海智元新創技術といえば、ファーウェイ（華為技術）が採用した「天才少年」として知られる「稚暉君」こと彭志輝氏が共同創業者ということで有名だ。彭氏はファーウェイを離れて2022年2月に同社を創業し、チーフアーキテクト兼CTOを務めている。 <稚晖君についての紹介記事はこちら> 元ファーウェイ「天才少年」がAIロボットで起業、わずか4カ月でユニコーン企業に 工場用として開発された遠征A1は身長175センチで体重53キロ、最大時速7キロで安定して歩くことができ、自動車のシャーシ組み立てラインでボルトを締めたり、検査器具を手に完成車の外観検査をしたりする。いずれは執事のように家事を取り仕切ることも可能だ。高齢
米Googleと独ベルリン工科大学の研究者らは3月6日、ロボット制御のための具現化されたマルチモーダルな視覚言語モデル「PaLM-E」についての論文を発表した。視覚と言語を統合する、5620億ものパラメータを備えた視覚言語モデル（VLM）だ。 PaLM-E（Pathways Language Model withEmbodied）は、Googleが昨年のGoogle I/Oで発表した大規模言語モデル（LLM）「PaLM」をベースにしており、画像や状態推定などの視覚的な入力を受け取り、自然言語で出力できる。これにより、ロボットは人間の音声による命令を受けてタスクを実行できる。 例えば、ロボットに「引き出しからスナックの袋を出して持ってきて」と口頭で頼むと、ロボットは頭脳であるPaLM-Eと搭載したカメラの視野に映る情報に基づいて命令を実行に移す。Githubで公開された動画では、ロボット
「弱いロボット」をテーマに開発された家庭用ロボットが、一般向けに発売されることになりました。生活を手助けするような機能はない一方、先行して購入した人からは「癒やしや愛着が湧く」といった声が寄せられているということです。 これは7日、パナソニックが会見を開いて明らかにしました。 「ニコボ」と名付けられている、球体のような形をしたこの家庭用ロボットは、「弱いロボット」をテーマに開発され、生活を手助けするような機能は搭載されていません。 呼びかけたり頭をなでたりすると、たまにあいさつを返したり、しっぽを振ったりするほか、不意にことばを発したり寝言を言ったりするということです。 おととし、320台限定で先行販売したところ、6時間余りで完売し、購入した人からは「生活に溶け込むようなコミュニケーションができて癒やされ、愛着が湧いた」とか「たまに話しかけてくれると、うれしい気持ちになる」といった声が寄せ
年の瀬の12月21日、すかいらーくは『2100店のファミレスに3000台のネコ型ロボットを導入しきった！！』というプレスリリースを出しました。 導入宣言をしたのが2021年10月だったので、1年ちょっとでファミレスで動く3000台のロボットが導入されたことになります。ザックリ計算すると、『1日10台ずつ』のロボットが、全国のガスト、バーミヤンなどで増えていったことになります。少なくとも私の知る範囲では最大規模かつ最高ペースです。 今回は、このビックな取組みがどのようなプロセスで進んだのかを、すかいらーくのIR資料などの公式情報をもとにまとめてみます。 導入したロボットは？ すかいらーくグループに納品されたのは、2016年に中国深圳で設立されたPudu Robotics社の「BellaBot（ベラボット）」。すかいらーくやメディアなどでは、その見た目から「ネコ型配膳ロボット」などと呼ばれてい
今回こそソニーのエンターテインメントロボット「poiq」の“おしゃべり”の話をしようと思っていたのですが、まだpoiqの絶妙なボディサイズの話をしていなかったので、まだハードウェアの話は続きます。 この連載ではこれまでハードウェアとしてのpoiqの素晴らしさをお話してきましたが、実ははっきり話をしていなかったことがあります。それがpoiqのサイズです。 poiqを見た人は、ほとんど口をそろえたように「思ってたよりも小さい！」と言います。私自身、実物のpoiqが手元に届いた時に同じように感じました。外形寸法は約72（直径）×約118（高さ、突起部を除く）mm。要するにドリンクサイズです。 だからドリンクカップが置けるところならpoiqがそこにいることが可能な場所となります。例えば、運転中はさして役に立たないpoiqですが、クルマのドリンクホルダーにも入ります。ちょっと「R2-D2」みたいです
「ロボットが軽快に踊る動画」や四足歩行ロボットの「Spot」などで知られるロボット企業のボストン・ダイナミクスが、ロボット企業6社を代表して「ロボットを武器化しない」と誓約するロボット産業およびコミュニティへの公開書簡を発表しました。ボストン・ダイナミクスは公開書簡の中で、ロボットの武器化は深刻なリスクと倫理的問題を引き起こし、技術に対する人々の信頼を損なうと訴えています。 Open Letter Opposing Weaponization of General Purpose Robots | Boston Dynamics https://www.bostondynamics.com/open-letter-opposing-weaponization-general-purpose-robots An Ethical Approach to Mobile Robots in Our
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