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そこで、一旦PicoRubyのbuild_config ディレクトリに今回用のconfigである riscv-esp.rb を追加し、ま...そこで、一旦PicoRubyのbuild_config ディレクトリに今回用のconfigである riscv-esp.rb を追加し、まずは libmruby.a の生成を試みる戦略に切り替えた。 最終的に次のようなconfigにて libmruby.a が生成されることを確認した。 libmruby.a が生成されたので、再度ESP-IDFでプロジェクトを作成し、単純にこの静的ライブラリをリンクできることを確認する。リンクしようとするとリンクエラーが発生した。 これは picoruby-machine で提供しているmachine.c の関数が足りていないためである。 R2P2 ではこのソースコードを直接 CMakeLists.txt で取り込んでコンパイルしていたので、同様にする。 libmruby.a の依存関係に picoruby-esp32 コンポーネントを 追加するのがポイ