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こんにちは、Insight Edgeの小林まさみつです。本記事は Insight Edge Advent Calendar 2025 の8日目の...こんにちは、Insight Edgeの小林まさみつです。本記事は Insight Edge Advent Calendar 2025 の8日目の記事です。 最近は生成AIをソフトウェア領域に応用した開発をしていますが、今回は趣向を変えてハードウェアと組み合わせたシステムを作成してみたので紹介します。 目次 1. はじめに 1.1 なぜ作ったのか 1.2 完成システムの紹介 1.3 この記事で分かること 2. システム概要 2.1 全体構成図 2.2 使用技術スタック 2.3 動作の流れ 3. ハードウェア編:振動モーター制御回路 3.1 必要な部品リスト 3.2 回路図と配線 3.3 動作確認とコード 4. ソフトウェア編:姿勢判定システム 4.1 カメラ設置とPythonでの画像取得 4.2 生成AI(Bedrock Claude Sonnet 4)との連携 4.3 Arduino との

















