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📗 この記事の目的Pythonの代数演算ライブラリSymPyと 数値計算用のライブラリであるSciPyやNumPyとの...📗 この記事の目的Pythonの代数演算ライブラリSymPyと 数値計算用のライブラリであるSciPyやNumPyとの組み合わせが強力であることを示す例として、二重振り子を数値計算で解くということを試みます。 ↓二重振り子 引用元 実は、その単純な見た目からは想像できないほど、二重振り子の極座標での運動方程式は 非常に複雑です。 難しいことで有名な力学の教科書である ランダウ・リフシッツ 力学 でも出てくるぐらい有名な練習問題の一つです。 今回は、Pythonを使ってマシンパワーで、サクッと極座標の運動方程式の導出をしてしまおうというわけです。 注意点 今回の記事は、ゴツイ数式が大量に出てきます。 苦手な方は、最後のGIFアニメーションだけをご覧ください。 あと、**解析力学の知識（特にラグランジアン）**を前提としています。 ただ、知らない方も、今回の記事は、SymPyでの代数演算と
