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はじめに この記事をお読みの皆さんは，日頃からヒンジキャップに弾性エネルギーを蓄えては解放し，解放...はじめに この記事をお読みの皆さんは，日頃からヒンジキャップに弾性エネルギーを蓄えては解放し，解放しては蓄えていることと思います。 双安定性を有するヒンジキャップは，開いた状態と閉じた状態のどちらでも停止することができます。このように2つの異なる安定状態（すなわち双安定性）を有する構造を双安定構造(Bistable Structure)と言います。双安定ヒンジキャップは代表的なコンプライアントメカニズム応用例のひとつです。本記事では，双安定構造の観点からヒンジキャップを観察した内容を記します。 ヒンジキャップにはいくつか種類があります。今回は100円ショップで購入した3種類（一般的な名称が存在しないため造語を含めています）のヒンジキャップについて紹介します。 L字型ヒンジ (L-shaped Hinge) 中央部のL字部材（下図の赤点線）が変形することで復元力を生み出しています。 左右の
