Movatterモバイル変換


[0]ホーム

URL:


はてなブックマークアプリ

サクサク読めて、
アプリ限定の機能も多数!

アプリで開く

はてなブックマーク

  • はてなブックマーク
  • テクノロジー
  • 距離センサ入門(ステレオカメラ、プロジェクション、LiDAR) - arutema47's blog
  • Twitterでシェア
  • Facebookでシェア

気に入った記事をブックマーク

  • 気に入った記事を保存できます
    保存した記事の一覧は、はてなブックマークで確認・編集ができます
  • 記事を読んだ感想やメモを書き残せます
  • 非公開でブックマークすることもできます
適切な情報に変更

エントリーの編集

loading...

エントリーの編集は全ユーザーに共通の機能です。
必ずガイドラインを一読の上ご利用ください。

タイトルガイドライン

このページのオーナーなので以下のアクションを実行できます

タイトル、本文などの情報を
再取得することができます
コメントを非表示にできますコメント表示の設定

ブックマークしました

ここにツイート内容が記載されますhttps://b.hatena.ne.jp/URLはspanで囲んでください

Twitterで共有

ONにすると、次回以降このダイアログを飛ばしてTwitterに遷移します

646usersがブックマークコメント26

    ガイドラインをご確認の上、良識あるコメントにご協力ください

    0/0
    入力したタグを追加

    現在プライベートモードです設定を変更する

    おすすめタグタグについて

      よく使うタグ

        距離センサ入門(ステレオカメラ、プロジェクション、LiDAR) - arutema47's blog

        ガイドラインをご確認の上、良識あるコメントにご協力ください

        0/0
        入力したタグを追加

        現在プライベートモードです設定を変更する

        おすすめタグタグについて

          よく使うタグ

            はてなブックマーク

            はてなブックマークで
            関心をシェアしよう

            みんなの興味と感想が集まることで
            新しい発見や、深堀りがもっと楽しく

            ユーザー登録

            アカウントをお持ちの方はログインページ

            記事へのコメント26

            • 注目コメント
            • 新着コメント
            augsUK
            関連記事含めて、dLiDARとiLiDARの違いと使い分けがすごく参考になった。そしてdLiDARの高性能低価格化もドローンに続いてDJIなのか

              その他
              xjack
              すごい丁寧なまとめ.深度カメラの導入にちょうどよい./「人間が使っている距離センサもステレオカメラがベース」これは誤解を与える.人の奥行き知覚は単眼性(運動視差/etc),両眼性(輻輳/両眼視差)と,割と複雑.

                その他
                masatomo-m
                この手の奴はもう単体でセンサシステムと言って良いくらいにデバイス側で処理をしているので、単純なセンサ素子やI2Cで値を返すだけみたいなものとは違う名前で呼ぶ方が良い気もする

                  その他
                  richard_raw
                  勉強になります。/Teslaは「LiDARいらないよ派」だったのか……。

                  その他
                  RySa
                  趣味で遊ぶにはどれもセンサがお高くてねぇ。やってみたいけど。

                    その他
                    mistake3
                    後で測る(読む)

                      その他
                      bokukanochat
                      面白かった。ロボット掃除機を選ぶ時にいろいろ調べたけど勉強になる

                        その他
                        tafutech
                        日本にもHokuyoがあるというのに…ここでは出てこないのか

                          その他
                          versatile

                            その他
                            richard_raw
                            richard_raw勉強になります。/Teslaは「LiDARいらないよ派」だったのか……。

                            2021/03/15リンク

                            その他
                            itochan
                            光速で往復する光の時間が測れるんだ。すごい。 / https://ja.m.wikipedia.org/wiki/%E5%85%89%E6%B3%A2%E6%B8%AC%E8%B7%9D%E5%84%80

                            その他
                            tetsuya_m
                            とてもよいまとめ

                              その他
                              frkw2004
                              レーダー測距は測量の実習で使ったなぁ。毎年実習で学生が大学回りの決まった地点間の距離を測る。それなりに距離が変化していて面白い。

                              その他
                              tettekete37564
                              “工業用の高性能3DカメラやiPhoneのFaceIDで使われているのがパターンプロジェクションカメラです。” / “DJIの子会社であるLivox社が10万円を切りつつも高精度を達成するLiDARを発売しています。”

                                その他
                                xjack
                                xjackすごい丁寧なまとめ.深度カメラの導入にちょうどよい./「人間が使っている距離センサもステレオカメラがベース」これは誤解を与える.人の奥行き知覚は単眼性(運動視差/etc),両眼性(輻輳/両眼視差)と,割と複雑.

                                  2021/03/15リンク

                                  その他
                                  havanap
                                  ここでもでてくるDJIすげい ドローン禁輸みたいな嫌がらせしても焼け石に水だよな…

                                    その他
                                    kiriyoke
                                    “Polycam”こんなアプリがあるんだね

                                      その他
                                      dadadaisuke
                                      Livox Horizon

                                        その他
                                        masatomo-m
                                        masatomo-mこの手の奴はもう単体でセンサシステムと言って良いくらいにデバイス側で処理をしているので、単純なセンサ素子やI2Cで値を返すだけみたいなものとは違う名前で呼ぶ方が良い気もする

                                          2021/03/15リンク

                                          その他
                                          blueboy
                                          “最近はLivoxなど10万以下のLiDARが多くのプロトタイプで使用され始めているので値段が高いから敬遠される時代は終わりつつあるかも知れません。”

                                            その他
                                            bokukanochat
                                            bokukanochat面白かった。ロボット掃除機を選ぶ時にいろいろ調べたけど勉強になる

                                              2021/03/15リンク

                                              その他
                                              napsucks
                                              livoxはトロコイド型のスキャンパターンだった気がする。実用上は影響しないんだろうか。

                                                その他
                                                augsUK
                                                augsUK関連記事含めて、dLiDARとiLiDARの違いと使い分けがすごく参考になった。そしてdLiDARの高性能低価格化もドローンに続いてDJIなのか

                                                  2021/03/15リンク

                                                  その他
                                                  jankoto
                                                  正直、ロボットのピッキング用途で使うにはまだどれも精度が足りない。realsenseくらいの価格でサブミリオーダーの精度が出るやつが欲しい

                                                    その他
                                                    ysync
                                                    「コストが安いのが最大のメリットです。」70年代でも超音波距離センサは百円前後だったと思うんだが。

                                                      その他
                                                      mistake3
                                                      mistake3後で測る(読む)

                                                        2021/03/15リンク

                                                        その他
                                                        pecchin
                                                        助かります

                                                          その他
                                                          open_your_eyes
                                                          今後ますます応用範囲が広そうだな。AR,VRだけじゃなくて

                                                          その他
                                                          shinji
                                                          航空機のレーダーっぽい動きのやつはその原理なのだろか。

                                                            その他
                                                            gcyn
                                                            『ステレオカメラ最大のチャレンジは、2つのカメラが同一の物体を見ているかどうかを判定すること/これには高度な画像処理テクニックが必要で、遠くの物体が本当に同一かどうかを当てるのはとても難しくなります』

                                                              その他
                                                              eos2323
                                                              一時期に比べるとLiDARは本当に安くなった。点群処理にかかるコストはしかたないけど。

                                                                その他
                                                                RySa
                                                                RySa趣味で遊ぶにはどれもセンサがお高くてねぇ。やってみたいけど。

                                                                  2021/03/15リンク

                                                                  その他

                                                                  注目コメント算出アルゴリズムの一部にLINEヤフー株式会社の「建設的コメント順位付けモデルAPI」を使用しています

                                                                  リンクを埋め込む

                                                                  以下のコードをコピーしてサイトに埋め込むことができます

                                                                  プレビュー
                                                                  アプリのスクリーンショット
                                                                  いまの話題をアプリでチェック!
                                                                  • バナー広告なし
                                                                  • ミュート機能あり
                                                                  • ダークモード搭載
                                                                  アプリをダウンロード

                                                                  関連記事

                                                                    usersに達しました!

                                                                    さんが1番目にブックマークした記事「距離センサ入門(...」が注目されています。

                                                                    気持ちをシェアしよう

                                                                    ツイートする

                                                                    距離センサ入門(ステレオカメラ、プロジェクション、LiDAR) - arutema47's blog

                                                                    Qiitaからのお引越し記事です。 目標 ステレオカメラ 概要 特徴 使用製品 パターンプロジェクションカメ...Qiitaからのお引越し記事です。 目標 ステレオカメラ 概要 特徴 使用製品 パターンプロジェクションカメラ 概要 使用製品iPhone ゾゾスーツ 工業製品(Ensenso, キーエンス) Time of FlightLiDAR Time of Flightの原理 特徴 スキャン型LiDAR フラッシュ型LiDAR 製品 Velodyne Series 追記 Livox HorizoniPhoneiToFLiDAR 目標 通常のカメラは物体の明るさ、色を抽出するのに対し、距離センサは物体までの距離をセンシングします。そのため3DカメラやDepth Sensorなどと呼ばれたりします。 距離を知ることは多様なアプリケーションにおいて重要であり、例えば自動運転では前方車両までの正確な距離を知ることは必須です。またゲームなどのアプリケーションでは人の動作などを距離センサで抽出するK

                                                                    ブックマークしたユーザー

                                                                    • pecitropen2025/03/01pecitropen
                                                                    • knj29182024/05/26knj2918
                                                                    • techtech05212023/08/05techtech0521
                                                                    • ty_create2022/06/22ty_create
                                                                    • zinziroge2022/02/20zinziroge
                                                                    • Qjun2021/12/31Qjun
                                                                    • soy-curd2021/08/29soy-curd
                                                                    • rikuo2021/03/29rikuo
                                                                    • t-sat2021/03/28t-sat
                                                                    • y-kobayashi2021/03/21y-kobayashi
                                                                    • miguchi2021/03/20miguchi
                                                                    • transmitter2021/03/19transmitter
                                                                    • ni66ling2021/03/18ni66ling
                                                                    • shinagaki2021/03/18shinagaki
                                                                    • pikosounds2021/03/18pikosounds
                                                                    • xef2021/03/17xef
                                                                    • komekome092021/03/17komekome09
                                                                    • ktsujister2021/03/17ktsujister
                                                                    すべてのユーザーの
                                                                    詳細を表示します

                                                                    ブックマークしたすべてのユーザー

                                                                    同じサイトの新着

                                                                    同じサイトの新着をもっと読む

                                                                    いま人気の記事

                                                                    いま人気の記事をもっと読む

                                                                    いま人気の記事 - テクノロジー

                                                                    いま人気の記事 - テクノロジーをもっと読む

                                                                    新着記事 - テクノロジー

                                                                    新着記事 - テクノロジーをもっと読む

                                                                    同時期にブックマークされた記事

                                                                    いま人気の記事 - 企業メディア

                                                                    企業メディアをもっと読む

                                                                    はてなブックマーク

                                                                    公式Twitter

                                                                    はてなのサービス

                                                                    • App Storeからダウンロード
                                                                    • Google Playで手に入れよう
                                                                    Copyright © 2005-2025Hatena. All Rights Reserved.
                                                                    設定を変更しましたx

                                                                    [8]ページ先頭

                                                                    ©2009-2025 Movatter.jp