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最初に言っておくけど、自分は昆虫の専門家でも何でもない。ただ子供の頃から昆虫が好きで、昆虫を捕ったり飼ったり図書館で本を読んだり考えたりしてわかったことを書きます。 ちなみに内容的には新規性は特になくて、ググれば似たような内容は見つけられると思う。（専門家の方、間違っていることがあれば訂正してください） 昆虫が大きくなれない理由は主に2つある。一つは循環器、もう一つは骨格。 昆虫を含む節足動物にも血液はある。心臓もある。ただ脊椎動物と違うのは、循環器が開放系だということだ。 脊椎動物の循環器は、体の中心に心臓があって、そこから体の末端まで張り巡らせた血管を通して体のすみずみまで血液を行き渡らせるしくみ（閉鎖系）になっている。 昆虫の場合、閉鎖した血管を持たない。スポイトとかスポンジとかをイメージしてほしいのだが、水を含ませて皿の上とかでギュッと押すと皿の上に水が広がる。離すとまた戻る。昆虫
飛行は，昆虫を特徴づける行動の１つであるが，飛行の研究は昆虫に限らず，動物一般の運動制御にとって重要な発見をもたらしてきた。運動制御機構の研究のモデルとなる動物には，主にサバクバッタ，ハエ，そしてスズメガが用いられてきたが，なかでもサバクバッタは中枢パターン発生器の発見で有名であり，昆虫飛行の代表的なモデルである。ハエは小さいながらも極めて優れた飛行能力を有しており，それを支える感覚運動系の研究に多く用いられてきた。特にショウジョウバエは，近年の遺伝子工学の進歩により，飛行の神経メカニズムの解明になくてはならない存在である。一方，スズメガは，サバクバッタと並ぶ大型の実験昆虫で，ハエに匹敵する高い運動能力を備えている。そして，形態も内部メカニズムも両実験昆虫の中間的な特徴を有しており，飛行の多様性を知るうえで無視できない存在である。本稿では，このスズメガを中心に，筆者らがこれまで進めてきた自
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