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このサイトについて DERiVEはコンピュータビジョン、画像認識が専門のMasaki Hayashiがお送りしている、コンピュータビジョン(Computer Vision)を中心としたITエンジニア、研究向けのブログです。※「DERiVE メルマガ別館」は2015/9月で廃刊致しました、 Point Cloud Library(PCL)を紹介していくシリーズ「PCLを触ってみよう!」の第17回です。 前回はPCLでのkdtreeの話をし、octreeとの比較もしました。一方、今回からは、pclでは応用例が何個かのクラスに分けて提供されているoctreeモジュールの話に突入します。まず、今回はOctreeの基本原理と、典型的な使われ方について説明をし、次回以降Octreeを使ったPCLの各クラスの使い方を紹介します。 Octreeの概要Octree(八分木)は、CG業界でよく使われてきている
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