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2021年6月15日のブックマーク (1件)

  • クォータニオンとは何ぞや?:基礎線形代数講座 - SEGA TECH Blog

    ---【追記:2025-02-01】--- 雑誌「数学セミナー」でおなじみ日評論社さんからのお声がけで「基礎線形代数講座」が書籍化されました。全体的に細かなブラッシュアップ、少しですが加筆もしています。やっぱちゃんとした紙のでじっくり読みたい!って方など、こちらもどうぞ。 www.nippyo.co.jp ---【追記:2022-04-01】--- 「基礎線形代数講座」のPDFファイルをこの記事から直接閲覧、ダウンロードできるようにしました。記事内後半の「公開先」に追記してあります。 --- 【追記ここまで】--- みなさん、はじめまして。技術部 開発技術部のYです。 ひさびさの技術ブログ記事ですが、タイトルからお察しの通り、今回は数学のお話です。 #数学かよ って思った方、ごめんなさい(苦笑)数学の勉強会 弊社では昨年、有志による隔週での数学の勉強会を行いました。ご多分に漏れず、

    クォータニオンとは何ぞや?:基礎線形代数講座 - SEGA TECH Blog
    dynamicsoar
    dynamicsoar2021/06/15非公開
    ブコメに gimbal lock の話が出てるけど、回転行列じゃなくて Euler angles を使ったら起きる、が正しいと思ったけど

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