第一回 一回目の今回はbox2dについての自分自身での復習も含め、テンプレートのソースを読んでいきたいと思います。 ただ! このテンプレートが、というかBox2dの仕様なのかよく知りませんが、僕は若干ソースを追いにくく全体を把握できませんでした。 なので、今まで使ってきましたがもう一度Box2dのコードを読み進めながら、それを改良していきたいと思います。Chipmunkは今回は無しです。 また、今回のソースは以下に上げてあるので、pullして照らし合わせながら読んで頂けると分かりやすいと思います。 git clone https://github.com/jarinosuke/KuwagataFallsおかしな所などありましたら、githubでコメント頂けると嬉しいです。 まずはWorld box2dは現実と同じように物理の力が働きます。なので「世界」を作らないといけません。 HelloW

Flash Player 10のプレリリースが発表され、ますますActionScript3界隈が盛り上がる今日この頃、皆様いかがお過ごしでしょうか? この連載では、Box2Dという物理エンジンを使ったActionScript3プログラミングについて解説します。物理エンジンといっても、難解な数学や物理法則を理解する必要はありません。そういった処理はBox2Dが包み隠してくれます。Flashのデモを見ながら、少しずつBox2Dの使い方を理解していきましょう。 第1回ではまったくプログラムは書かず、Box2Dに付属しているサンプルをコンパイルして実行します。まずは動くものに触ることで、物理エンジンって楽しそうだなと思っていただければ幸いです。 なお、筆者の開発環境がWindowsなので、諸々の説明がWindows前提となってしまいますが、Mac OS Xなどでも開発することはできます。その際は、
Box2Dflashのドキュメントが見つからないので仕方なしに訳す。 まだ途中 - http://www.box2d.org/manual.html Box2Dユーザマニュアル はじめに Box2Dはゲーム用の2D剛体シミュレーターです。 これを利用するとゲーム内のオブジェクトをもっともらしく動かしたり、世界をよりインタラクティブに見せたり出来ます。ゲームの観点から見ると物理エンジンは単なる手続き的なアニメーションシステムにすぎません。アニメーターにお金を払って(またはお願いして)アクターを動かしてもらう代わりに、アイザックニュートンに指揮をお任せできます。 Box2Dは移植可能なC++で記述されています。 エンジンで定義される型のほとんどはb2というプレフィクスで始まります。 これで君のゲームエンジンと名前の衝突が起きないようになると期待しています。 要件 このマニュアルでは読者が質
Kubric is an open-sourcePython framework that interfaces with PyBullet andBlender to generate photo-realistic scenes, with rich annotations, and seamlessly scales to large jobs distributed over thousands ofmachines, and generating TBs of data. Kubric can generate semi-realistic synthetic multi-object videos with rich annotations such as instance segmentation masks, depthmaps, and optical flow.
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第1部「運動量保存則」 力とは何か 重さと質量 運動方程式 作用反作用の法則 運動量保存の法則 力は本当に運動量の交換か ニュートンの3つの法則 第2部「エネルギー保存則」 エネルギーとは何か 2物体の衝突 エネルギーと運動量の比較 これは基本法則ではない 接触によるエネルギー交換 ポテンシャル・エネルギーの正体 エネルギーは質量を持つ 3次元への拡張 第3部「角運動量保存則」 てこの原理を考える 回転に関する物理量 慣性モーメントを計算する コマはなぜ立っていられる? コマの歳差運動 もっと簡単なジャイロ効果 ベクトルによる定義 角運動量の保存法則 運動量保存だけでは不完全? 力学のまとめ 感想など 第4部「応用編」 運動エネルギーが合わない 慣性モーメントテンソル コラム 実在の哲学 私が運動量を擁護する理由 「撃力近似」批
1. Introduction ODE is an open source, high performance library forsimulating rigid body dynamics.It is fully featured, stable, mature and platform independent with an easy to use C/C++API.It has advancedjoint types and integrated collision detection with friction. ODE is useful forsimulating vehicles, objects in virtual reality environments and virtualcreatures.It is currently used in man
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