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ウダロイ級駆逐艦（英語: Udaloy class destroyer）は、ソビエト連邦海軍・ロシア海軍の大型対潜艦（BPK）の艦級。海軍での正式名称は1155型大型対潜艦、計画名は「フレガート」（露: «Фрега́т»）であった。 通常の大型対潜艦と同様、対潜・対空防衛任務に比重をおいて設計されているが、のちに汎用性を高めた艦として改設計された 1155.1型（西側ではウダロイII級と呼称）が開発されている。設計番号からは、のちにピリオドが省略され 11551 となっている。 ウダロイ級は、1960年代初頭から建造が進められてきた大型対潜艦の系譜に属しており、1970年代に建造された1134A型（クレスタII型）および1134B型（カーラ型）の後継という位置付けになるが、設計面ではむしろ、やはり1970年代に建造されていた、より小型の2等艦である1135型（クリヴァク型）の拡大・発展版
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