Les idees del unitarismu entender mientres los primeros años del cristianismu no que'l cristianismucatólicu llamó herexía arriana oArrianismu, pol nome del so principal defensor,Arriu. Pero'l Unitarismu modernu afitar colaReforma protestante: enTransilvania esistió dende la década de 1560 cuando yera empobináu porFérenc David (1510-1579). En Polonia, el unitarismu florió mientres cien años como la Ilesia Reformada Menor, hasta que la persecución de 1660 forzó a los sos siguidores al exiliu. Figurar clave nel movimientu polacu foi l'italianuFausto Socino (1539-1604) y al so movimientu llamóse-ySocinianismo. Unitarios aisllaos vivieron n'Inglaterra hacia 1600, sobremaneraJohn Biddle, y depués nel sieglu XVIII, pero siempres siendo consideraos disidentes de la Ilesia d'Inglaterra.
Nel postreru cuartu del sieglu XVIII el movimientu encabezar y dirixó laEssex Church fundada porTheophilus Lindsey en Londres (1774), siendo siguíu tamién pol importante científicuJoseph Priestley. N'Estaos Xuníos,William Ellery Channing llegó a formar tamién una influyente congregación d'idees asemeyaes enBoston, ciudá que llegó a constituyise práuticamente na capital del unitarismu n'América; y a entrambos llaos del Atlánticu les congregaciones unitaries entamáronse como denominaciones independientes en 1825.[2] Nos sos últimos años, l'escritor españolJosé María Blanco White fíxose unitarista.
Darréu, el Unitarismu históricu fundir cola ilesia delunitarismu universalista en 1995, constituyéndose'lConseyu Internacional d'Unitarios y Universalistes (ICUU) pa coordinar les diverses Ilesies y asociaciones Unitaries y Universalistes del mundu.[3]