Ocupó'l tronu yá comorexente mientres el reináu del so güelu, el príncipeLluis II y tres el so ascensu al tronu deMónacu, encargar de materializar l'ascensu delprincipáu, convirtiéndolo nun centru turístico y empresarial de primer orde y nun ente reconocíu internacionalmente, al llograr la integración del mesmu a laONX,OSCE,COE.
Famosu foi'l so matrimoniu cola actriz d'Estaos XuníosGrace Kelly, con quien tuvo casáu hasta'l tráxicu fallecimientu de la mesma en1982.
La so infancia foi infeliz y aveseda, al puntu de que Raniero llegó a comentar nuna ocasión:
La mio hermana y yo fuimos educaos por una neñera. A los nuesos padres namái los víamos a les cinco de la tarde y namái mientres una hora. El restu del tiempu tábamos confinaos nuna habitación de xuegos.[8]
En1944, al cumplir los 21 años, la so madre la princesaCarlota, arrenunció al so derechu al tronu de Mónacu y Raniero convertir nel príncipe herederu direutu del príncipeLluis II.[9]
Recibió la condecoración francesa Cruz de Guerra cola estrella de bronce (que representa una citación nivel de brigada) y dióse-y el rangu deChevalier de los franceses na lexón d'honor en 1947.
Mientres los años 1940 y 1950, Raniero caltuvo una rellación sentimental cola actriz francesaGisèle Pacal, a quien conoció cuando yera estudiante naUniversidá de Montpellier. La hermana de Raniero, la princesa Antonieta, deseyando que'l so fíu xubiera al tronu de Mónacu, estendió rumores de que Gisèle yera maneru. Los rumores xunto col refugu alrodiu de los oríxenes de la familia Pascal punxeron fin a la rellación.
El 9 de mayu de 1949 el so güelu, Lluis II, muerre y Raniero convertir nel Príncipe soberanu de Mónacu. Foi coronáu'l12 d'abril de1950, a los 26 años.
Dempués de xubir al tronu Raniero trabayó en recuperar el llustre de Mónacu. Según diverses noticies el príncipe xubió al tronu con una ayalga práuticamente inesistente.
Nos sos primeros años de reináu cuntó cola collaboración del magnate navieru grieguAristotle Onassis que tomó'l control de laSociété des Bains de Mer (SBM) y convirtió a Mónaco como únicu llugar de xuegu. En 1964 Raniero consiguió'l control de la SBM garantizando de forma efectiva que la so visión de Mónacu llevar a cabu.
Como príncipe de Mónacu tamién foi responsable de la nueva Constitución de 1962 qu'amenorgó significativamente el poder del soberanu. Los cambeos terminaron col réxime autocráticu, dexando'l poder del príncipe a un Conseyu Nacional de dieciocho miembros escoyíos.
Nel momentu de la so muerte foi'l segundu xefe d'Estáu con mayor antigüedá.
Aprovechando la estancia d'una compañía cinematográfica en Mónaco, el príncipe Raniero conoció a quien sería la so esposa,Grace Kelly, en1955, quien rodaba una película (To Catch a Thief) neses feches. Quedó prindáu d'ella y siguir inclusive hastaEE.XX. hasta establecer un romance dempués de llograr el consentimientu de los sos padres.
Los años que siguieron al casoriu fueron de continua felicidá pal príncipe Raniero, el principáu amás desapegó económicamente al establecerfranquicies d'impuestos amagnates, navieros y inversionistas enturismu, onde la figura de la princesa Gracia yera'l aliciente pa visitar Mónaco. El principáu entós empezó a ser visitáu por financistas y los negocios fixeron floriar al pequeñu principáu.
Les sos fíes fueron na so adolescencia un quebraderu de cabeza pa los príncipes, por cuenta del so fuerte ya independiente calter y temperamentu, y fueron l'alimentu pa lospaparazzi yprensa mariella; non asina'l príncipe Alberto, quien se caltenía en segundu planu de la prensa amarillista.
El13 de setiembre de1982, la princesa Grace y la so fía Estefanía sufren un accidente nuna de les curves d'una carretera de Mónacu, que comunica la residencia privadaRoc Agel colPalaciu de Mónacu, la princesa Grace sufre daños severos y fina 24 hores dempués, la princesa Estefanía resulta ilesa. Este foi un duru golpe pa Raniero quien nunca se recupería d'esta sentida perda y diría alloñar gradualmente de la sociedá pa vivir aislláu en palaciu venciendo gradualmente les funciones rexentes al so fíu Alberto y les de representatividá a la princesa Carolina.
Morrió cuando taba a puntu de cumplir 82 años y foi asocedíu pol so fíu, el príncipeAlberto II de Mónacu. La so muerte coincidió, en diferencia de díes, cola del papaXuan Pablo II, que morrió 4 díes antes.