L'escudu heráldicu de Escurial foi aprobáu por aciu la "Orde de 17 de xunetu de 1996, de la Conseyería de Presidencia y Trabayu, pola que s'aprueba l'Escudu Heráldicu y la Bandera Municipal, pal Conceyu de Escurial", publicada nelDiariu Oficial d'Estremadura el1 d'agostu de1996 depués d'aprobar l'espediente'l plenu del conceyu'l27 de xunetu de1990 y el12 d'abril de1996 y emitir informes el Conseyu Asesor d'Honores y Distinciones de laXunta d'Estremadura el 4 de xunu de 1991 y el 9 de xunetu de 1996. L'escudu defínese oficialmente asina:
Escudu partíu. Primero, d'oru, una encina arrancada del so color; bordura de sable. Segundu, de gules, muralla d'oru flanqueada de dos torres, almenadas y mazonadas de sable. Al timbre Corona Real zarrada.[2]
El conteníu d'esti artículu incorpora material d'unaentrada de laEnciclopedia Libre Universal, espublizada en castellán baxo la llicenciaCreative Commons Compartir-Igual 3.0.