Como'l so nome indicar, tolos decápodos tienen diezpates; son los últimos cinco de los ocho pares d'apéndices torácicos carauterísticos de loscrustáceos. Los trés primeros pares funcionen comopieces bucales, denominándosemaxilípedos al restu depereiopodos. En munchos decápodos, sicasí, un par de pates tienen pinces allargaes; lapinza llámasequela, polo qu'eses pates pueden llamasequelípedos. Otros apéndices atopar nelpleon oabdome, onde cada segmentu tien un par depleópodosbirrámeos, de los cualos los postreros formen parte de la cola (xunto coltelson) y son llamaosurópodos.
La clasificación del orde Decapoda depende de la estructura de losbranquies y de les pates, y de la manera en que les sosbárabos desenvuélvense, dando llugar a dossuborden:
Loscamarones (incluyendo munchesespecies coloquialmente llamaes "camaroncitos", tales comocamarón blancu son Dendrobranchiata. Los grupos restantes, inclúin verdaderoscamarones, son los Pleocyemata.
La siguiente clasificación al nivel desuperfamilies sigue a Martin y Davis,[1] con cambeos basaos en recién estudios morfolóxicos y moleculares.[2][3][4]
↑Dixon, C. J.,F. R. Schram & S. T. Ahyong (2004). «A new hypothesis of decapod phylogeny». Crustaceana76 (8): páxs. 935–975.
↑Porter, M. L., M. Pérez-Losada & K. A. Crandall (2005). «Model-based multi-locus estimation of decapod phylogeny and divergence times». Molecular Phylogenetics and Evolution37: páxs. 355–369.
↑ WoRMS (ed.): «Decapoda» (inglés). Marinespecies. Consultáu'l 18 d'avientu de 2014.