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東京都八王子市の明治の森高尾国定公園から、大阪府箕面市の明治の森箕面国定公園までを結ぶ長さ1,697kmの長距離自然歩道である。自然遊歩道は、いくつも点在する関係自然公園のなかを通過しており、起点にある明治の森高尾国定公園や、終点にある明治の森箕面国定公園のほか沿線には、富士箱根伊豆国立公園（神奈川・山梨・静岡県）、丹沢大山国定公園（神奈川県）、天竜奥三河国定公園（長野・静岡・愛知県）、揖斐関ヶ原養老国定公園（岐阜県）、飛騨木曽川国定公園（岐阜・愛知県）、愛知高原国定公園（愛知県）、鈴鹿国定公園（滋賀・三重県）、室生赤目青山国定公園（三重・奈良県）、大和青垣国定公園（奈良県）、琵琶湖国定公園（滋賀県）がある。
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