中国の高性能ロボット開発企業「宇樹科技（Unitree Robotics）」がこのほど、独自の人型ロボット「G1」の最新アップデートを発表し、大きな話題を集めた。公開された動画によると、G1の歩行姿勢はさらに人間らしく進化しており、膝を曲げながら滑らかに歩き、腰のひねりを伴う自然な動作でステップを繰り返している。

G1の販売価格は9万9000元（約210万円）から。身長は約127センチ、体重は約35キロで、23～43個の関節を備え、広い関節可動域を生かしてスキップや1回転ジャンプ、障害物を次々跳び越えていくといった複雑な動作をこなす。頭部には、米インテルの深度計測カメラ「RealSense D435」と、中国DJI傘下の「Livox」が開発した3D LiDAR「MID360」を搭載することで、360度検知が可能となっている。移動速度は秒速2メートル、稼働時間は約2時間。芝生の斜面やシャリ道、曲がり角など複雑な地形を走ってもバランスを崩さない。3本指のロボットハンド「Unitree G1」は、親指が3自由度、人差し指と中指はそれぞれ2自由度となっており、繊細な物体操作が可能だ。

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Unitreeは2023年5月にG1を発表して以降、ほぼ毎月アップデートを続けている。また、ロボットの共創プラットフォーム「UnifoLM （Unitree Robot Unified Large Model）」も公開している。

＊1元＝約21円で計算しています。

（36Kr Japan編集部）

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