鲜于(Xiàn yú)姓，源出有:
源流一：
源于子姓，出自殷商王族后裔箕子支子仲。属于以国名、封邑名合并为氏。公元前十一世纪，西周初年，周武王灭商，封箕子于朝鲜得姓。箕子，是商王朝末代君主纣王的叔叔，名叫子胥余，官至父师，即太傅，封地在箕(今山西太谷)，史称"箕子"。
根据史籍《太原鲜于氏世谱》的记载:商纣王即位不久，箕子见他开始使用象牙筷子进膳，就叹息道:"用了象牙筷，就要用玉杯来配，然后就会追求其它的珍奇物品，这就是奢华享乐的开端呀!国君一讲究享乐，国家怎么能搞得好呢!"后来纣王果然越来越荒淫残暴。箕子曾多次进谏，纣王听得不耐烦，干脆就把他囚禁起来了。周武王灭商纣以后，放出箕子，并向他请教如何才能得到商民的拥护。箕子认为应当施行仁政，用安抚的手段来争取民心。
周武王听了很高兴，要封箕子为官，但是箕子不愿做周王朝的臣子，就出走到辽东，建立了朝鲜国，史称"箕子朝鲜"。在朝鲜史籍《朝鲜史略》中记载:"周武王克商，箕子率中国人五千入朝鲜"。在朝鲜史籍《海东绎史》中引《三才图会》也记载:"箕子率五千人入朝鲜"。在朝献《朝鲜鲜于氏奇氏谱谍》中亦记载:"武王克殷，箕子耻臣周，走之朝鲜，殷民从之者五千人。" 据历史记载，箕子朝鲜从箕子开始，一共经历了四十一代君主，直到公元前一世纪才消亡。在箕子的庶支儿子中，有个叫子仲的，他的封地在于邑(今朝鲜忠清北道清州郡清州邑)，于是他就将国名"鲜"字和封邑名"于"字合成为"鲜于"复姓，称鲜于氏，世代相传至今，是非常古老的姓氏之一。另外，在箕子之子箕山、箕殷的后裔子孙中也有称鲜于氏者。
鲜于氏族人后有省文简改为单姓鲜氏，亦有因功被李唐朝廷赐改姓氏为李氏者，皆奉箕子为祖。
源流二：
源于敕勒族，属于汉化改姓为氏。按典籍《康熙字典》的注释，鲜于氏复姓是由鲜卑族名称演化而来，但在史籍《魏书》中没有其为鲜卑族姓氏的记载，而是认定其为活动于定州、朔州、五原、渔阳一带的"丁零种姓"，并且一直是北魏王朝征讨的对象。南北朝时期，定州地区(今河北定县)有少数民族敕勒族。敕勒族，是匈奴民族的一个分支，北方地区称敕勒、或铁勒，南方地区称其为丁零族，是魏、晋、南北朝时期活动在中国北方地区的一个游牧民族，他们还在历史上建立了著名的高车国，因此又称高车族。
据史籍《北史·高车传》的记载，北魏太武帝出征北方时路径漠南，听说高车"人多甚众"因征之，高车诸部"降者数十万落，获牛马羊亦百余万，皆徙之漠南千里之地。"可见当时敕勒族的人数已相当可观。漠南一代由于这十几万人的耕牧，农牧业大大发展起来。北魏作为一大笔国家收入"由是国家马及牛、羊遂至于贱，毡皮委积"。当时的土默川、河套平原和鄂尔多斯高原等地，已是人口甚众，经济相当繁荣。敕勒民族因其造车"车轮高大幅数至多"故而又得名高车族。敕勒族长期从事畜牧业，逐水草而迁居，食肉食、饮奶酪、衣革皮、居穹庐(类似蒙古包)，能歌善舞。在史籍《北史·高车传》中记载:"其人好引声民歌……男女无大小，皆集会。平吉之人，则歌舞作乐"。
公元五世纪中叶即北魏文成帝执政时期:"五部高车合聚祭天，众至数万，大会走马杀牲，游绕歌声忻忻，其俗称自前世以来无盛于此。"这样空前的盛会，敕勒人乘着高车，唱着优美的牧歌，进行在草原，就是在今天看来，也是甚为壮观之事。到了北魏明帝执政时期，由于敕勒统治者为争夺王权相互残杀不已，再加上已经逐渐强大起来的柔然民族的不断侵袭，力量日渐削弱，最后为柔然所败，这个勇敢剽悍的民族就此从鄂尔多斯和阴山南麓似乎悄然消逝了。由于北魏王朝注重在文化的积累，历史上第一次用鲜卑语记载了当时敕勒族民族的一首诗歌，就是著名的《敕勒歌》:"敕勒川，阴山下;天似穹庐，笼盖四野。天苍苍，野茫茫;风吹草低见牛羊。"其歌苍劲而优雅，当时即被人翻译成汉文予以记载，流传千古至今。在敕勒民族中，很早即有鲜于氏复姓，后有省文简改为单姓鲜氏、于氏者，后逐渐融入汉族，世代相传至今，其源出不祥，推测其与第一个渊源有密切关联，待考。
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