Lincoln, nasceu emLondres, sua mãe era uma enfermeira sul-africana e seu pai um engenheiro civil britânico.[1] Ele cresceu emKingston upon Hull e se mudou paraBath com dez anos de idade. Depois de deixar a Beechen Cliff School, participou daRoyal Academy of Dramatic Art (RADA), onde mudou seu nome de Clutterbuck para Lincoln. Ele fez sua primeira aparição na tela em um episódio deDrop the Dead Donkey. Seu irmão é Richard Clutterbuck que trabalha como vice-reitor naSt Laurence School, em Bradford on Avon.
Em 10 de junho de 2006, casou-se com Gael Anderson, filha do músicoIan Anderson, da banda de rockJethro Tull. A primeira filha do casal, nasceu em 10 de setembro de 2007. Em 2010, nasceu o segundo filho do casal, Arthur Clutterbuck.[2]
Andrew fez sua primeira aparição nas telas em "Births and Deaths", episódio de 1994 do programaDrop the Dead Donkey.[3] Em 1995, após terminar a faculdade, lhe ofereceram o papel principal na aclamada série daBBCThis Life.[4][5]
Em abril de 2010, Andrew Lincoln foi escalado para interpretarRick Grimes,[9] o protagonista da série inspirada nosquadrinhos de mesmo nome,[10] da rede AMC.[11] Grimes é um policial do departamento do xerife, que acorda de um coma no meio de um apocalipse zumbi causado por um patógeno desconhecido. Grimes lidera um grupo de familiares e amigos na luta pela sobrevivência.[12]
A série dramática tem os mais altos índices de audiência da história da TV a cabo, na faixa etária de 18 a 49 anos.[13][14][15] Em 2010, Andrew assinou um contrato para mais seis anos,[16] renegociando para mais duas temporadas.[17]
De acordo com o The New York Times, o papel de Lincoln emThe Walking Dead fez dele "o centro de uma das maiores franquias de cultura pop do mundo".
Em novembro de 2018, Andrew deixou o elenco deThe Walking Dead para ter mais tempo com os filhos.
Após a saída de Lincoln deThe Walking Dead, foi anunciado no Talking Dead, por Scott M. Gimple que Lincoln iria reprisar seu papel de Rick Grimes, em uma trilogia de longas-metragens definida para distribuição pela Universal Pictures. Devido à pandemia COVID-19 em curso, os filmes foram adiados. Em 22 de junho de 2022, durante o painel The Walking Dead daAMC na San Diego Comic-Con, foi anunciado que a Trilogia Rick Grimes foi substituída por uma minissérie de 6 horas estrelado por Lincoln eDanai Gurira, reprisando seus personagens o casal Rick Grimes eMichonne[18]. A série foi intituladaThe Walking Dead: The Ones Who Live e teve sua estreia nos Estados Unidos em 25 de fevereiro de 2024, naAMC. Além de protagonista, Andrew é creditado como co-criador eProdutor Executivo.