Wychowywał się wPradze. Jego ojciec był prawnikiem imalarzem. Mládek uczył się od niego malarstwa, ale całkowicie poświęcił się karierze muzycznej, zajmując się malarstwem jedynie hobbystycznie. W 1966 założył zespółBanjo Band.
W 1968 wyemigrował na krótko doFrancji. Napisał ponad 400 utworów (stan na rok 2007). Jest żonaty, ma syna imieniem Štěpán.
Wśród polskich użytkowników Internetu na przełomie roku 2007 i 2008 dużą popularność zyskało telewizyjne wykonanie z 1977 jego piosenki „Jožin z bažin” („Józek z bagien”), z ekspresyjnym tańcemIvo Pešáka, przypomniane polskim widzom przez portalJoe Monster.org[1] i przez programSzkło kontaktowe[2][3][4] nadawany przezTVN24 oraz w tygodnikuPrzekrój[5]. W serwisie należącym do koncernuAgora – widelec.pl – piosenka ta zajęła drugie miejsce w „Rankingu 2007”. W lutym 2008Kabaret pod Wyrwigroszem sparodiował utwór, nawiązując do polskiej polityki, wykonując utwór pt. „Donald marzy”.
