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这种可肩射可枪挂的榴弹发射器被统称为35mm防暴榴弹发射器系统，顾名思义就是以发射防暴弹主的武器。这种榴弹发射器最先是作为驻港部队的式自动步枪枪挂式榴弹发射器而亮相的。尽管也可以发射杀伤弹，但目前没有资料指出已经配有杀伤弹种。整个武器系统中有4种型号：

榴弹发射器的结构及高低压发射原理均类似于美国的，只是口径较小。发射器全长310mm，空重1.45kg，使用寿命大于2,000发，射程大约在300米，框架式瞄准具分划从75~350m，射击75m立靶时散布小于，实际射速约发/分钟。

榴弹全长约115mm，全弹重约145g，初速为75m/s。目前已知的配用弹种包括：式爆震弹、式痛球弹、染色弹、催泪弹、闪光弹。