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陆九渊在批判朱熹的同时，走向了另一个极端—捡现成的。
陆九渊以本心为认识的终极目标，我心就是绝对的真理。自作主宰，乾纲独断，直指本心，一了百了。
这就脱离实际，陷入自我主义了。
相比之下，虽然王阳明“心即理”的命题也着重肯定主体意识（在程朱，由于心统性、情，而情分好、坏，因此心不能等同于理，只能说性即理），但心即理的三项构成要素“心外无理”、“心外无物”、“此心在物（阳明笔下的“物”皆指“事”）则为理”缺一不可，最后一项强调了我心之理与外在之事的联系，这就使它有了现实的意义。
于是一个问题来了，万能公式（心=性=理=良知）说心=良知，而“心即理”已经具有主体与外界联系的含义，还要“致良知”作甚？
这个问题其实等同于：已经有了《传习录》，还要《明朝一哥王阳明》作甚？
很简单，“心”、“性”、“理”这些命题即使搁到明朝也是很不平易近人的，读者一看到这些字眼立马会索然无味扔书的，而王阳明在经历了那么多恶心的政治风波后，早就对“君德成就”（改造皇帝）不抱奢望，从宋儒的“得君行道”彻底转变为“得民行道”—搞心学不是为了给皇帝开经筵日讲，而是针对每一个普普通通的人。
那是一个商品经济迅速发展的时代，以阳明之敏锐，不难察觉到这异于以往任何朝代的微妙变化。于是，他放弃了原儒们孜孜以求的“致君尧舜上，再使风俗淳”的幻想，将目光投向重建合理的人间秩序，唤醒每一个人的良知，从而开辟出一条前无古人、通往现代的康庄大道。
在“心即理”，将普遍之理与主体意识人为黏合的痕迹还很重，而在致良知，由主体意识发挥出来的理性力量和承担精神被放到了首位—人人作独立自主的判断，人人为自己的言行负责。
其实，说心=良知并不是那么恰当，更准确的说法是：心是体，良知是用。
这么说吧，心之本体便是性（心=性），而阳明又认为性囊括了情，因此天理不外乎人情（性=理），心也兼具道德与情感的双重含义，情感是基础，道德是表现。
恻隐之心是情，表现出来就是仁；羞恶之心是情，表现出来就是义；辞让之心是情，表现出来就是礼。
孔子认为，孝是动物都有的东西，不敬何以别乎？在这，孝是情感，敬是“礼”，礼就是人类社会的游戏规则，懂不懂礼是人区别于动物的标准。
说白了就是：动物是纯感性的，而人能从感性中升华总结出理性，是感性与理性的结晶。
但王阳明认为这还不够，万一感性与理性发生冲突了呢？
设想如果你是《射雕英雄传》里的杨康，怎么面对杨铁心和完颜洪烈？
一个从天而降的生父，一个视如己出的养父；一个是朝廷命犯，一个能睥睨天下。
人事行为是极其复杂多变的，需要具体情况具体分析，这就有赖“智”。
智就是良知，就是：是、非、之、心。
是非之心还是心，所以有心=良知。
说到底，仁就是区分爱谁不爱谁，义无非是明白什么该做什么不该做，礼不过是定义孰尊孰卑。因此，一个是非之心便涵盖了前三者，涵盖了一切选择。
良知就是是非之心，就是建立在真实情感之上的价值判断，它的感情基础是好恶。
世间之事千变万化，无非是非二字，好恶二字。你肯定什么否定什么，这是一事当前你的价值判断。至于为了实现这一判断采取什么手段，是直来直往还是曲线救国，那就是术的层面，因人而异，因地制宜了。
如此一来由内而外的顺序就清楚了：是非之心，也就是良知，发动而为意。意识必有指向，落实处便是物（事）。由此，意（意识）将心与物（事）连成一体，知（良知）与行（致良知）一气贯通。
这是理想状态，再来看实际情况。
常人的意识包含两个方面：思维与情感。由于思维和情感都不能脱离既往的经验孤立存在，因此意识是主观的，体现出来就是有善有恶（有善有恶意之动）。
这没什么大不了，善恶都是人为定义的概念，虽然为道德评价提供了一般准则，但无法穷尽一切具体行为。
比如中国女人对好男人的概括：70年代工农兵是好男人，80年代会诌两句诗是好男人，90年代有钱是好男人，至于现在，看《非诚勿扰》吧。
这真是三十年河东三十年河西，价值观的变迁直接造成善恶评判标准的变化甚至颠倒，因此要具体情况具体分析。
你认为是善的别人可能觉得是恶，你觉得是恶的别人可能认为是善。
而在价值观混乱的时代，善恶的界限越来越模糊，快餐时代的男女所言所行几乎出于下意识的行为。在男人，下半身思维；在女人，不懂得克制情绪。这就导致很多人浑噩半生碌碌无为—盖因事事受情感、欲念的驱使。
人作为社会动物，还是如此复杂的中国社会，要想立足，就不能随心所欲任意妄为，而要遵循基本的游戏规则（何为善何为恶），这就需要良知的监督。因为良知是一台明辨是非的精密仪器，它像一面一尘不染的镜子，任何善恶美丑都逃不过它的法眼，一照之下，妍媸自别。
良知囊括七情（喜怒哀惧爱恶欲）又不滞于七情。知是知非，这是它的理性选择，而这种选择又建立在好善恶恶的情感基础之上，因此，良知是一种合感性与理性为一体的价值评判标准。
一句话，良知监督指导意，意将良知与行联系起来。
这就有一个问题了：为什么由知善知恶的良知发动而来的意会有善有恶？
因为意之动。
孟子讲人皆有恻隐之心时举的例子是路人见童子坠井会上前去救，深入分析路人此时的心态不难发现有“乍见”和“转念”之分。
乍见之下，不作他想，只以救人为要。
但在去往井边的路上，他可能会转念一想：“要是个穷人家的孩子，从此讹上我了怎么办—算了，都跑了一半了，去救吧—万一是个富二代，他爸一高兴送我笔钱也说不定。”
从乍见变为转念就是意之动。
这是意的思维层面，还有情感层面。
喜怒哀乐都是正常的情感表达，当喜则喜，当怒则怒。你爸死了你放声大笑，朋友结婚你号啕大哭都是脑残行为，会遭人唾弃。
但是，情感的表达需要适度，过与不及都是问题。过说明你在放纵，不及说明你在克制，比如酒席之上，有人夸夸其谈不给别人说话的机会，有人畏畏缩缩一言不发，都不招人喜欢。
过与不及就是意之动。
但凡下意识的行为，比如“人见可畏之物即奔避”，都是合于良知的，心（良知）—意（意识）—物（事）贯穿一气。
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