Il toponimo Agna deriverebbe dal nome dell'anticaVia Annia romana[5].È citato per la prima volta in un documento del970.Agna fu un possedimento della famiglia deida Carrara. Nel 1250, Jacopo da Carrara tentò invano di resistere nel proprio castello di Agna alle milizie diEzzelino III, di cui era stato un accanito rivale. Il castello fu espugnato, Jacopo fu assassinato e negli eventi che seguirono andarono perse le antiche carte di famiglia dei Carraresi.[6]Dal 1900 al 1910 vi fu parroco il beatoCarlo Liviero.
Lo stemma è stato concesso con regio decreto del 15 maggio 1924.[7]
«Di rosso, allatorre d'argento, merlata alla guelfa e caricata della parola AMNIA, piantata su un piano roccioso emergente da una superficie di acqua d'azzurro, ondata di argento. Ornamenti esteriori da Comune.»
Il gonfalone, concesso con D.P.R. del 20 ottobre 1964[7], è un drappotagliato di azzurro e di rosso.
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