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吴恩达（Andrew Ng）在coursera的机器学习课程习题的python实现

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hujinsen/python-machine-learning

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MIT license

目录

[注]：吴恩达（Andrew Ng）在coursera的机器学习课程习题的python实现， 目前包括ex1, ex2, ex3, ex4, ex5,ex6.python代码是完全根据matlib代码修改而来，几乎一一对应。

1、代价函数

  • J(\theta ) = \frac{1}{{2{\text{m}}}}\sum\limits_{i = 1}^m {{{({h_\theta }({x^{(i)}}) - {y^{(i)}})}^2}}

  • 其中：{h_\theta }(x) = {\theta _0} + {\theta _1}{x_1} + {\theta _2}{x_2} + ...

  • 下面就是要求出theta，使代价最小，即代表我们拟合出来的方程距离真实值最近

  • 共有m条数据，其中{{{({h_\theta }({x^{(i)}}) - {y^{(i)}})}^2}}代表我们要拟合出来的方程到真实值距离的平方，平方的原因是因为可能有负值，正负可能会抵消

  • 前面有系数2的原因是下面求梯度是对每个变量求偏导，2可以消去

  • 实现代码：

# 计算代价函数def computerCost(X,y,theta):    m = len(y)    J = 0        J = (np.transpose(X*theta-y))*(X*theta-y)/(2*m) #计算代价J    return J
  • 注意这里的X是真实数据前加了一列1，因为有theta(0)

2、梯度下降算法

  • 代价函数对{{\theta _j}}求偏导得到：
    \frac{{\partial J(\theta )}}{{\partial {\theta j}}} = \frac{1}{m}\sum\limits{i = 1}^m {[({h_\theta }({x^{(i)}}) - {y^{(i)}})x_j^{(i)}]}
  • 所以对theta的更新可以写为：
    {\theta j} = {\theta j} - \alpha \frac{1}{m}\sum\limits{i = 1}^m {[({h\theta }({x^{(i)}}) - {y^{(i)}})x_j^{(i)}]}
  • 其中\alpha 为学习速率，控制梯度下降的速度，一般取0.01,0.03,0.1,0.3.....
  • 为什么梯度下降可以逐步减小代价函数
  • 假设函数f(x)
  • 泰勒展开：f(x+△x)=f(x)+f'(x)*△x+o(△x)
  • 令：△x=-α*f'(x) ,即负梯度方向乘以一个很小的步长α
  • 将△x代入泰勒展开式中：f(x+△x)=f(x)-α*[f'(x)]²+o(△x)
  • 可以看出，α是取得很小的正数，[f'(x)]²也是正数，所以可以得出：f(x+△x)<=f(x)
  • 所以沿着负梯度放下，函数在减小，多维情况一样。
  • 实现代码
# 梯度下降算法def gradientDescent(X,y,theta,alpha,num_iters):    m = len(y)          n = len(theta)        temp = np.matrix(np.zeros((n,num_iters)))   # 暂存每次迭代计算的theta，转化为矩阵形式            J_history = np.zeros((num_iters,1)) #记录每次迭代计算的代价值        for i in range(num_iters):  # 遍历迭代次数            h = np.dot(X,theta)     # 计算内积，matrix可以直接乘        temp[:,i] = theta - ((alpha/m)*(np.dot(np.transpose(X),h-y)))   #梯度的计算        theta = temp[:,i]        J_history[i] = computerCost(X,y,theta)      #调用计算代价函数        print '.',          return theta,J_history

3、均值归一化

  • 目的是使数据都缩放到一个范围内，便于使用梯度下降算法
  • {x_i} = \frac{{{x_i} - {\mu _i}}}{{{s_i}}}
  • 其中{{\mu _i}} 为所有此feture数据的平均值
  • {{s_i}}可以是最大值-最小值，也可以是这个feature对应的数据的标准差
  • 实现代码：
# 归一化featuredef featureNormaliza(X):    X_norm = np.array(X)            #将X转化为numpy数组对象，才可以进行矩阵的运算    #定义所需变量    mu = np.zeros((1,X.shape[1]))       sigma = np.zeros((1,X.shape[1]))        mu = np.mean(X_norm,0)          # 求每一列的平均值（0指定为列，1代表行）    sigma = np.std(X_norm,0)        # 求每一列的标准差    for i in range(X.shape[1]):     # 遍历列        X_norm[:,i] = (X_norm[:,i]-mu[i])/sigma[i]  # 归一化        return X_norm,mu,sigma
  • 注意预测的时候也需要均值归一化数据

4、最终运行结果

  • 代价随迭代次数的变化
    enter description here
  • 导入包
from sklearn import linear_modelfrom sklearn.preprocessing import StandardScaler    #引入缩放的包
  • 归一化
    # 归一化操作    scaler = StandardScaler()       scaler.fit(X)    x_train = scaler.transform(X)    x_test = scaler.transform(np.array([1650,3]))
  • 线性模型拟合
    # 线性模型拟合    model = linear_model.LinearRegression()    model.fit(x_train, y)
  • 预测
    #预测结果    result = model.predict(x_test)

1、代价函数

  • \left{ \begin{gathered} J(\theta ) = \frac{1}{m}\sum\limits_{i = 1}^m {\cos t({h_\theta }({x^{(i)}}),{y^{(i)}})} \hfill \ \cos t({h_\theta }(x),y) = \left{ {\begin{array}{c} { - \log ({h_\theta }(x))} \ { - \log (1 - {h_\theta }(x))} \end{array} \begin{array}{c} {y = 1} \ {y = 0} \end{array} } \right. \hfill \ \end{gathered} \right.
  • 可以综合起来为：J(\theta ) = - \frac{1}{m}\sum\limits_{i = 1}^m {[{y^{(i)}}\log ({h_\theta }({x^{(i)}}) + (1 - } {y^{(i)}})\log (1 - {h_\theta }({x^{(i)}})]其中：{h_\theta }(x) = \frac{1}{{1 + {e^{ - x}}}}
  • 为什么不用线性回归的代价函数表示，因为线性回归的代价函数可能是非凸的，对于分类问题，使用梯度下降很难得到最小值，上面的代价函数是凸函数
  • { - \log ({h_\theta }(x))}的图像如下，即y=1时：enter description here

可以看出，当{{h_\theta }(x)}趋于1，y=1,与预测值一致，此时付出的代价cost趋于0，若{{h_\theta }(x)}趋于0，y=1,此时的代价cost值非常大，我们最终的目的是最小化代价值

  • 同理{ - \log (1 - {h_\theta }(x))}的图像如下（y=0）：
    enter description here

2、梯度

  • 同样对代价函数求偏导：\frac{{\partial J(\theta )}}{{\partial {\theta j}}} = \frac{1}{m}\sum\limits{i = 1}^m {[({h_\theta }({x^{(i)}}) - {y^{(i)}})x_j^{(i)}]}
    可以看出与线性回归的偏导数一致
  • 推导过程enter description here

IMG_2759

3、正则化

  • 目的是为了防止过拟合
  • 在代价函数中加上一项J(\theta ) = - \frac{1}{m}\sum\limits_{i = 1}^m {[{y^{(i)}}\log ({h_\theta }({x^{(i)}}) + (1 - } {y^{(i)}})\log (1 - {h_\theta }({x^{(i)}})] + \frac{\lambda }{{2m}}\sum\limits_{j = 1}^n {\theta _j^2}
  • 注意j是重1开始的，因为theta(0)为一个常数项，X中最前面一列会加上1列1，所以乘积还是theta(0),feature没有关系，没有必要正则化
  • 正则化后的代价：
# 代价函数def costFunction(initial_theta,X,y,inital_lambda):    m = len(y)    J = 0        h = sigmoid(np.dot(X,initial_theta))    # 计算h(z)    theta1 = initial_theta.copy()           # 因为正则化j=1从1开始，不包含0，所以复制一份，前theta(0)值为0     theta1[0] = 0           temp = np.dot(np.transpose(theta1),theta1)    J = (-np.dot(np.transpose(y),np.log(h))-np.dot(np.transpose(1-y),np.log(1-h))+temp*inital_lambda/2)/m   # 正则化的代价方程    return J
  • 正则化后的代价的梯度
# 计算梯度def gradient(initial_theta,X,y,inital_lambda):    m = len(y)    grad = np.zeros((initial_theta.shape[0]))        h = sigmoid(np.dot(X,initial_theta))# 计算h(z)    theta1 = initial_theta.copy()    theta1[0] = 0    grad = np.dot(np.transpose(X),h-y)/m+inital_lambda/m*theta1 #正则化的梯度    return grad

4、S型函数（即{{h_\theta }(x)}）

  • 实现代码：
# S型函数    def sigmoid(z):    h = np.zeros((len(z),1))    # 初始化，与z的长度一置        h = 1.0/(1.0+np.exp(-z))    return h

5、映射为多项式

  • 因为数据的feture可能很少，导致偏差大，所以创造出一些feture结合
  • eg:映射为2次方的形式:1 + {x_1} + {x_2} + x_1^2 + {x_1}{x_2} + x_2^2
  • 实现代码：
# 映射为多项式 def mapFeature(X1,X2):    degree = 3;                     # 映射的最高次方    out = np.ones((X1.shape[0],1))  # 映射后的结果数组（取代X）    '''    这里以degree=2为例，映射为1,x1,x2,x1^2,x1,x2,x2^2    '''    for i in np.arange(1,degree+1):         for j in range(i+1):            temp = X1**(i-j)*(X2**j)    #矩阵直接乘相当于matlab中的点乘.*            out = np.hstack((out, temp.reshape(-1,1)))    return out

6、使用scipy的优化方法

  • 梯度下降使用scipy中optimize中的fmin_bfgs函数
  • 调用scipy中的优化算法fmin_bfgs（拟牛顿法Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno
  • costFunction是自己实现的一个求代价的函数，
  • initial_theta表示初始化的值,
  • fprime指定costFunction的梯度
  • args是其余测参数，以元组的形式传入，最后会将最小化costFunction的theta返回
    result = optimize.fmin_bfgs(costFunction, initial_theta, fprime=gradient, args=(X,y,initial_lambda))

7、运行结果

  • data1决策边界和准确度
    enter description hereenter description here
  • data2决策边界和准确度
    enter description hereenter description here
  • 导入包
from sklearn.linear_model import LogisticRegressionfrom sklearn.preprocessing import StandardScalerfrom sklearn.cross_validation import train_test_splitimport numpy as np
  • 划分训练集和测试集
    # 划分为训练集和测试集    x_train,x_test,y_train,y_test = train_test_split(X,y,test_size=0.2)
  • 归一化
    # 归一化    scaler = StandardScaler()    x_train = scaler.fit_transform(x_train)    x_test = scaler.fit_transform(x_test)
  • 逻辑回归
    #逻辑回归    model = LogisticRegression()    model.fit(x_train,y_train)
  • 预测
    # 预测    predict = model.predict(x_test)    right = sum(predict == y_test)        predict = np.hstack((predict.reshape(-1,1),y_test.reshape(-1,1)))   # 将预测值和真实值放在一块，好观察    print predict    print ('测试集准确率：%f%%'%(right*100.0/predict.shape[0]))          #计算在测试集上的准确度

1、随机显示100个数字

  • 我没有使用scikit-learn中的数据集，像素是20*20px，彩色图如下enter description here灰度图：enter description here
  • 实现代码：
# 显示100个数字def display_data(imgData):    sum = 0    '''    显示100个数（若是一个一个绘制将会非常慢，可以将要画的数字整理好，放到一个矩阵中，显示这个矩阵即可）    - 初始化一个二维数组    - 将每行的数据调整成图像的矩阵，放进二维数组    - 显示即可    '''    pad = 1    display_array = -np.ones((pad+10*(20+pad),pad+10*(20+pad)))    for i in range(10):        for j in range(10):            display_array[pad+i*(20+pad):pad+i*(20+pad)+20,pad+j*(20+pad):pad+j*(20+pad)+20] = (imgData[sum,:].reshape(20,20,order="F"))    # order=F指定以列优先，在matlab中是这样的，python中需要指定，默认以行            sum += 1                plt.imshow(display_array,cmap='gray')   #显示灰度图像    plt.axis('off')    plt.show()

2、OneVsAll

  • 如何利用逻辑回归解决多分类的问题，OneVsAll就是把当前某一类看成一类，其他所有类别看作一类，这样有成了二分类的问题了
  • 如下图，把途中的数据分成三类，先把红色的看成一类，把其他的看作另外一类，进行逻辑回归，然后把蓝色的看成一类，其他的再看成一类，以此类推...enter description here
  • 可以看出大于2类的情况下，有多少类就要进行多少次的逻辑回归分类

3、手写数字识别

  • 共有0-9，10个数字，需要10次分类
  • 由于数据集y给出的是0,1,2...9的数字，而进行逻辑回归需要0/1的label标记，所以需要对y处理
  • 说一下数据集，前500个是0,500-1000是1,...,所以如下图，处理后的y，前500行的第一列是1，其余都是0,500-1000行第二列是1，其余都是0....enter description here
  • 然后调用梯度下降算法求解theta
  • 实现代码：
# 求每个分类的theta，最后返回所有的all_theta    def oneVsAll(X,y,num_labels,Lambda):    # 初始化变量    m,n = X.shape    all_theta = np.zeros((n+1,num_labels))  # 每一列对应相应分类的theta,共10列    X = np.hstack((np.ones((m,1)),X))       # X前补上一列1的偏置bias    class_y = np.zeros((m,num_labels))      # 数据的y对应0-9，需要映射为0/1的关系    initial_theta = np.zeros((n+1,1))       # 初始化一个分类的theta        # 映射y    for i in range(num_labels):        class_y[:,i] = np.int32(y==i).reshape(1,-1) # 注意reshape(1,-1)才可以赋值        #np.savetxt("class_y.csv", class_y[0:600,:], delimiter=',')            '''遍历每个分类，计算对应的theta值'''    for i in range(num_labels):        result = optimize.fmin_bfgs(costFunction, initial_theta, fprime=gradient, args=(X,class_y[:,i],Lambda)) # 调用梯度下降的优化方法        all_theta[:,i] = result.reshape(1,-1)   # 放入all_theta中            all_theta = np.transpose(all_theta)     return all_theta

4、预测

  • 之前说过，预测的结果是一个概率值，利用学习出来的theta代入预测的S型函数中，每行的最大值就是是某个数字的最大概率，所在的列号就是预测的数字的真实值,因为在分类时，所有为0的将y映射在第一列，为1的映射在第二列，依次类推
  • 实现代码：
# 预测def predict_oneVsAll(all_theta,X):    m = X.shape[0]    num_labels = all_theta.shape[0]    p = np.zeros((m,1))    X = np.hstack((np.ones((m,1)),X))   #在X最前面加一列1        h = sigmoid(np.dot(X,np.transpose(all_theta)))  #预测    '''    返回h中每一行最大值所在的列号    - np.max(h, axis=1)返回h中每一行的最大值（是某个数字的最大概率）    - 最后where找到的最大概率所在的列号（列号即是对应的数字）    '''    p = np.array(np.where(h[0,:] == np.max(h, axis=1)[0]))      for i in np.arange(1, m):        t = np.array(np.where(h[i,:] == np.max(h, axis=1)[i]))        p = np.vstack((p,t))    return p

5、运行结果

  • 10次分类，在训练集上的准确度：
    enter description here
  • 1、导入包
from scipy import io as spioimport numpy as npfrom sklearn import svmfrom sklearn.linear_model import LogisticRegression
  • 2、加载数据
    data = loadmat_data("data_digits.mat")     X = data['X']   # 获取X数据，每一行对应一个数字20x20px    y = data['y']   # 这里读取mat文件y的shape=(5000, 1)    y = np.ravel(y) # 调用sklearn需要转化成一维的(5000,)
  • 3、拟合模型
    model = LogisticRegression()    model.fit(X, y) # 拟合
  • 4、预测
    predict = model.predict(X) #预测        print u"预测准确度为：%f%%"%np.mean(np.float64(predict == y)*100)
  • 5、输出结果（在训练集上的准确度）enter description here

三、BP神经网络

1、神经网络model

  • 先介绍个三层的神经网络，如下图所示

  • 输入层（input layer）有三个units（{x_0}为补上的bias，通常设为1）

  • a_i^{(j)}表示第j层的第i个激励，也称为为单元unit

  • {\theta ^{(j)}}为第j层到第j+1层映射的权重矩阵，就是每条边的权重enter description here

  • 所以可以得到：

  • 隐含层：
    a_1^{(2)} = g(\theta _{10}^{(1)}{x_0} + \theta _{11}^{(1)}{x_1} + \theta _{12}^{(1)}{x_2} + \theta _{13}^{(1)}{x_3})
    a_2^{(2)} = g(\theta _{20}^{(1)}{x_0} + \theta _{21}^{(1)}{x_1} + \theta _{22}^{(1)}{x_2} + \theta _{23}^{(1)}{x_3})
    a_3^{(2)} = g(\theta _{30}^{(1)}{x_0} + \theta _{31}^{(1)}{x_1} + \theta _{32}^{(1)}{x_2} + \theta _{33}^{(1)}{x_3})

  • 输出层
    {h_\theta }(x) = a_1^{(3)} = g(\theta _{10}^{(2)}a_0^{(2)} + \theta _{11}^{(2)}a_1^{(2)} + \theta _{12}^{(2)}a_2^{(2)} + \theta _{13}^{(2)}a_3^{(2)}) 其中，S型函数g(z) = \frac{1}{{1 + {e^{ - z}}}}，也成为激励函数

  • 可以看出{\theta ^{(1)}} 为3x4的矩阵，{\theta ^{(2)}}为1x4的矩阵

  • {\theta ^{(j)}} ==》j+1的单元数x（j层的单元数+1）

2、代价函数

  • 假设最后输出的{h_\Theta }(x) \in {R^K}，即代表输出层有K个单元
  • J(\Theta ) = - \frac{1}{m}\sum\limits_{i = 1}^m {\sum\limits_{k = 1}^K {[y_k^{(i)}\log {{({h_\Theta }({x^{(i)}}))}k}} } + (1 - y_k^{(i)})\log {(1 - {h\Theta }({x^{(i)}}))_k}] 其中，{({h_\Theta }(x))_i}代表第i个单元输出
  • 与逻辑回归的代价函数J(\theta ) = - \frac{1}{m}\sum\limits_{i = 1}^m {[{y^{(i)}}\log ({h_\theta }({x^{(i)}}) + (1 - } {y^{(i)}})\log (1 - {h_\theta }({x^{(i)}})]差不多，就是累加上每个输出（共有K个输出）

3、正则化

  • L-->所有层的个数
  • {S_l}-->第l层unit的个数
  • 正则化后的代价函数为
    enter description here
  • \theta 共有L-1层，
  • 然后是累加对应每一层的theta矩阵，注意不包含加上偏置项对应的theta(0)
  • 正则化后的代价函数实现代码：
# 代价函数def nnCostFunction(nn_params,input_layer_size,hidden_layer_size,num_labels,X,y,Lambda):    length = nn_params.shape[0] # theta的中长度    # 还原theta1和theta2    Theta1 = nn_params[0:hidden_layer_size*(input_layer_size+1)].reshape(hidden_layer_size,input_layer_size+1)    Theta2 = nn_params[hidden_layer_size*(input_layer_size+1):length].reshape(num_labels,hidden_layer_size+1)        # np.savetxt("Theta1.csv",Theta1,delimiter=',')        m = X.shape[0]    class_y = np.zeros((m,num_labels))      # 数据的y对应0-9，需要映射为0/1的关系    # 映射y    for i in range(num_labels):        class_y[:,i] = np.int32(y==i).reshape(1,-1) # 注意reshape(1,-1)才可以赋值         '''去掉theta1和theta2的第一列，因为正则化时从1开始'''        Theta1_colCount = Theta1.shape[1]        Theta1_x = Theta1[:,1:Theta1_colCount]    Theta2_colCount = Theta2.shape[1]        Theta2_x = Theta2[:,1:Theta2_colCount]    # 正则化向theta^2    term = np.dot(np.transpose(np.vstack((Theta1_x.reshape(-1,1),Theta2_x.reshape(-1,1)))),np.vstack((Theta1_x.reshape(-1,1),Theta2_x.reshape(-1,1))))        '''正向传播,每次需要补上一列1的偏置bias'''    a1 = np.hstack((np.ones((m,1)),X))          z2 = np.dot(a1,np.transpose(Theta1))        a2 = sigmoid(z2)    a2 = np.hstack((np.ones((m,1)),a2))    z3 = np.dot(a2,np.transpose(Theta2))    h  = sigmoid(z3)        '''代价'''        J = -(np.dot(np.transpose(class_y.reshape(-1,1)),np.log(h.reshape(-1,1)))+np.dot(np.transpose(1-class_y.reshape(-1,1)),np.log(1-h.reshape(-1,1)))-Lambda*term/2)/m           return np.ravel(J)

4、反向传播BP

  • 上面正向传播可以计算得到J(θ),使用梯度下降法还需要求它的梯度

  • BP反向传播的目的就是求代价函数的梯度

  • 假设4层的神经网络,\delta _{\text{j}}^{(l)}记为-->l层第j个单元的误差

  • \delta _{\text{j}}^{(4)} = a_j^{(4)} - {y_i}《===》{\delta ^{(4)}} = {a^{(4)}} - y（向量化）

  • {\delta ^{(3)}} = {({\theta ^{(3)}})^T}{\delta ^{(4)}}.*{g^}({a^{(3)}})

  • {\delta ^{(2)}} = {({\theta ^{(2)}})^T}{\delta ^{(3)}}.*{g^}({a^{(2)}})

  • 没有{\delta ^{(1)}}，因为对于输入没有误差

  • 因为S型函数{\text{g(z)}}的导数为：{g^}(z){\text{ = g(z)(1 - g(z))}}，所以上面的{g^}({a^{(3)}})和{g^}({a^{(2)}})可以在前向传播中计算出来

  • 反向传播计算梯度的过程为：

  • \Delta _{ij}^{(l)} = 0（\Delta 是大写的\delta ）

  • for i=1-m:
    -{a^{(1)}} = {x^{(i)}}
    -正向传播计算{a^{(l)}}（l=2,3,4...L）
    -反向计算{\delta ^{(L)}}、{\delta ^{(L - 1)}}...{\delta ^{(2)}}；
    -\Delta _{ij}^{(l)} = \Delta _{ij}^{(l)} + a_j^{(l)}{\delta ^{(l + 1)}}
    -D_{ij}^{(l)} = \frac{1}{m}\Delta _{ij}^{(l)} + \lambda \theta _{ij}^l\begin{array}{c} {}& {(j \ne 0)} \end{array}
    D_{ij}^{(l)} = \frac{1}{m}\Delta _{ij}^{(l)} + \lambda \theta _{ij}^lj = 0\begin{array}{c} {}& {j = 0} \end{array}

  • 最后\frac{{\partial J(\Theta )}}{{\partial \Theta {ij}^{(l)}}} = D{ij}^{(l)}，即得到代价函数的梯度

  • 实现代码：

# 梯度def nnGradient(nn_params,input_layer_size,hidden_layer_size,num_labels,X,y,Lambda):    length = nn_params.shape[0]    Theta1 = nn_params[0:hidden_layer_size*(input_layer_size+1)].reshape(hidden_layer_size,input_layer_size+1).copy()   # 这里使用copy函数，否则下面修改Theta的值，nn_params也会一起修改    Theta2 = nn_params[hidden_layer_size*(input_layer_size+1):length].reshape(num_labels,hidden_layer_size+1).copy()    m = X.shape[0]    class_y = np.zeros((m,num_labels))      # 数据的y对应0-9，需要映射为0/1的关系        # 映射y    for i in range(num_labels):        class_y[:,i] = np.int32(y==i).reshape(1,-1) # 注意reshape(1,-1)才可以赋值         '''去掉theta1和theta2的第一列，因为正则化时从1开始'''    Theta1_colCount = Theta1.shape[1]        Theta1_x = Theta1[:,1:Theta1_colCount]    Theta2_colCount = Theta2.shape[1]        Theta2_x = Theta2[:,1:Theta2_colCount]        Theta1_grad = np.zeros((Theta1.shape))  #第一层到第二层的权重    Theta2_grad = np.zeros((Theta2.shape))  #第二层到第三层的权重             '''正向传播，每次需要补上一列1的偏置bias'''    a1 = np.hstack((np.ones((m,1)),X))    z2 = np.dot(a1,np.transpose(Theta1))    a2 = sigmoid(z2)    a2 = np.hstack((np.ones((m,1)),a2))    z3 = np.dot(a2,np.transpose(Theta2))    h  = sigmoid(z3)            '''反向传播，delta为误差，'''    delta3 = np.zeros((m,num_labels))    delta2 = np.zeros((m,hidden_layer_size))    for i in range(m):        #delta3[i,:] = (h[i,:]-class_y[i,:])*sigmoidGradient(z3[i,:])  # 均方误差的误差率        delta3[i,:] = h[i,:]-class_y[i,:]                              # 交叉熵误差率        Theta2_grad = Theta2_grad+np.dot(np.transpose(delta3[i,:].reshape(1,-1)),a2[i,:].reshape(1,-1))        delta2[i,:] = np.dot(delta3[i,:].reshape(1,-1),Theta2_x)*sigmoidGradient(z2[i,:])        Theta1_grad = Theta1_grad+np.dot(np.transpose(delta2[i,:].reshape(1,-1)),a1[i,:].reshape(1,-1))        Theta1[:,0] = 0    Theta2[:,0] = 0              '''梯度'''    grad = (np.vstack((Theta1_grad.reshape(-1,1),Theta2_grad.reshape(-1,1)))+Lambda*np.vstack((Theta1.reshape(-1,1),Theta2.reshape(-1,1))))/m    return np.ravel(grad)

5、BP可以求梯度的原因

  • 实际是利用了链式求导法则
  • 因为下一层的单元利用上一层的单元作为输入进行计算
  • 大体的推导过程如下，最终我们是想预测函数与已知的y非常接近，求均方差的梯度沿着此梯度方向可使代价函数最小化。可对照上面求梯度的过程。enter description here
  • 求误差更详细的推导过程：enter description here

6、梯度检查

  • 检查利用BP求的梯度是否正确
  • 利用导数的定义验证：\frac{{dJ(\theta )}}{{d\theta }} \approx \frac{{J(\theta + \varepsilon ) - J(\theta - \varepsilon )}}{{2\varepsilon }}
  • 求出来的数值梯度应该与BP求出的梯度非常接近
  • 验证BP正确后就不需要再执行验证梯度的算法了
  • 实现代码：
# 检验梯度是否计算正确# 检验梯度是否计算正确def checkGradient(Lambda = 0):    '''构造一个小型的神经网络验证，因为数值法计算梯度很浪费时间，而且验证正确后之后就不再需要验证了'''    input_layer_size = 3    hidden_layer_size = 5    num_labels = 3    m = 5    initial_Theta1 = debugInitializeWeights(input_layer_size,hidden_layer_size);     initial_Theta2 = debugInitializeWeights(hidden_layer_size,num_labels)    X = debugInitializeWeights(input_layer_size-1,m)    y = 1+np.transpose(np.mod(np.arange(1,m+1), num_labels))# 初始化y        y = y.reshape(-1,1)    nn_params = np.vstack((initial_Theta1.reshape(-1,1),initial_Theta2.reshape(-1,1)))  #展开theta     '''BP求出梯度'''    grad = nnGradient(nn_params, input_layer_size, hidden_layer_size,                      num_labels, X, y, Lambda)      '''使用数值法计算梯度'''    num_grad = np.zeros((nn_params.shape[0]))    step = np.zeros((nn_params.shape[0]))    e = 1e-4    for i in range(nn_params.shape[0]):        step[i] = e        loss1 = nnCostFunction(nn_params-step.reshape(-1,1), input_layer_size, hidden_layer_size,                               num_labels, X, y,                               Lambda)        loss2 = nnCostFunction(nn_params+step.reshape(-1,1), input_layer_size, hidden_layer_size,                               num_labels, X, y,                               Lambda)        num_grad[i] = (loss2-loss1)/(2*e)        step[i]=0    # 显示两列比较    res = np.hstack((num_grad.reshape(-1,1),grad.reshape(-1,1)))    print res

7、权重的随机初始化

  • 神经网络不能像逻辑回归那样初始化theta为0,因为若是每条边的权重都为0，每个神经元都是相同的输出，在反向传播中也会得到同样的梯度，最终只会预测一种结果。
  • 所以应该初始化为接近0的数
  • 实现代码
# 随机初始化权重thetadef randInitializeWeights(L_in,L_out):    W = np.zeros((L_out,1+L_in))    # 对应theta的权重    epsilon_init = (6.0/(L_out+L_in))**0.5    W = np.random.rand(L_out,1+L_in)*2*epsilon_init-epsilon_init # np.random.rand(L_out,1+L_in)产生L_out*(1+L_in)大小的随机矩阵    return W

8、预测

  • 正向传播预测结果
  • 实现代码
# 预测def predict(Theta1,Theta2,X):    m = X.shape[0]    num_labels = Theta2.shape[0]    #p = np.zeros((m,1))    '''正向传播，预测结果'''    X = np.hstack((np.ones((m,1)),X))    h1 = sigmoid(np.dot(X,np.transpose(Theta1)))    h1 = np.hstack((np.ones((m,1)),h1))    h2 = sigmoid(np.dot(h1,np.transpose(Theta2)))        '''    返回h中每一行最大值所在的列号    - np.max(h, axis=1)返回h中每一行的最大值（是某个数字的最大概率）    - 最后where找到的最大概率所在的列号（列号即是对应的数字）    '''    #np.savetxt("h2.csv",h2,delimiter=',')    p = np.array(np.where(h2[0,:] == np.max(h2, axis=1)[0]))      for i in np.arange(1, m):        t = np.array(np.where(h2[i,:] == np.max(h2, axis=1)[i]))        p = np.vstack((p,t))    return p

9、输出结果

  • 梯度检查：
    enter description here
  • 随机显示100个手写数字
    enter description here
  • 显示theta1权重
    enter description here
  • 训练集预测准确度
    enter description here
  • 归一化后训练集预测准确度
    enter description here

四、SVM支持向量机

1、代价函数

  • 在逻辑回归中，我们的代价为：
    \cos t({h_\theta }(x),y) = \left{ {\begin{array}{c} { - \log ({h_\theta }(x))} \ { - \log (1 - {h_\theta }(x))} \end{array} \begin{array}{c} {y = 1} \ {y = 0} \end{array} } \right.，
    其中：{h_\theta }({\text{z}}) = \frac{1}{{1 + {e^{ - z}}}}，z = {\theta ^T}x
  • 如图所示，如果y=1，cost代价函数如图所示
    enter description here
    我们想让{\theta ^T}x > > 0，即z>>0，这样的话cost代价函数才会趋于最小（这是我们想要的），所以用途中红色的函数\cos {t_1}(z)代替逻辑回归中的cost
  • 当y=0时同样，用\cos {t_0}(z)代替enter description here
  • 最终得到的代价函数为：
    J(\theta ) = C\sum\limits_{i = 1}^m {[{y^{(i)}}\cos {t_1}({\theta ^T}{x^{(i)}}) + (1 - {y^{(i)}})\cos {t_0}({\theta ^T}{x^{(i)}})} ] + \frac{1}{2}\sum\limits_{j = 1}^{\text{n}} {\theta _j^2}
    最后我们想要\mathop {\min }\limits_\theta J(\theta )
  • 之前我们逻辑回归中的代价函数为：
    J(\theta ) = - \frac{1}{m}\sum\limits_{i = 1}^m {[{y^{(i)}}\log ({h_\theta }({x^{(i)}}) + (1 - } {y^{(i)}})\log (1 - {h_\theta }({x^{(i)}})] + \frac{\lambda }{{2m}}\sum\limits_{j = 1}^n {\theta _j^2}
    可以认为这里的C = \frac{m}{\lambda }，只是表达形式问题，这里C的值越大，SVM的决策边界的margin也越大，下面会说明

2、Large Margin

  • 如下图所示,SVM分类会使用最大的margin将其分开
    enter description here

  • 先说一下向量内积

  • u = \left[ {\begin{array}{c} {{u_1}} \ {{u_2}} \end{array} } \right]，v = \left[ {\begin{array}{c} {{v_1}} \ {{v_2}} \end{array} } \right]

  • ||u||表示u的欧几里得范数（欧式范数），||u||{\text{ = }}\sqrt {{\text{u}}_1^2 + u_2^2}

  • 向量V在向量u上的投影的长度记为p，则：向量内积：
    {{\text{u}}^T}v = p||u|| = {u_1}{v_1} + {u_2}{v_2}
    enter description here
    根据向量夹角公式推导一下即可，\cos \theta = \frac{{\overrightarrow {\text{u}} \overrightarrow v }}{{|\overrightarrow {\text{u}} ||\overrightarrow v |}}

  • 前面说过，当C越大时，margin也就越大，我们的目的是最小化代价函数J(θ),当margin最大时，C的乘积项\sum\limits_{i = 1}^m {[{y^{(i)}}\cos {t_1}({\theta ^T}{x^{(i)}}) + (1 - {y^{(i)}})\cos {t_0}({\theta ^T}{x^{(i)}})} ]要很小，所以近似为：
    J(\theta ) = C0 + \frac{1}{2}\sum\limits_{j = 1}^{\text{n}} {\theta j^2} = \frac{1}{2}\sum\limits{j = 1}^{\text{n}} {\theta _j^2} = \frac{1}{2}(\theta _1^2 + \theta _2^2) = \frac{1}{2}{\sqrt {\theta _1^2 + \theta _2^2} ^2}，
    我们最后的目的就是求使代价最小的θ

  • 由
    \left{ {\begin{array}{c} {{\theta ^T}{x^{(i)}} \geqslant 1} \ {{\theta ^T}{x^{(i)}} \leqslant - 1} \end{array} } \right.\begin{array}{c} {({y^{(i)}} = 1)} \ {({y^{(i)}} = 0)} \end{array} 可以得到：
    \left{ {\begin{array}{c} {{p^{(i)}}||\theta || \geqslant 1} \ {{p^{(i)}}||\theta || \leqslant - 1} \end{array} } \right.\begin{array}{c} {({y^{(i)}} = 1)} \ {({y^{(i)}} = 0)} \end{array} ，p即为x在θ上的投影

  • 如下图所示，假设决策边界如图，找其中的一个点，到θ上的投影为p,则p||\theta || \geqslant 1或者p||\theta || \leqslant - 1，若是p很小，则需要||\theta ||很大，这与我们要求的θ使||\theta || = \frac{1}{2}\sqrt {\theta _1^2 + \theta _2^2} 最小相违背，所以最后求的是large margin
    enter description here

3、SVM Kernel（核函数）

  • 对于线性可分的问题，使用线性核函数即可

  • 对于线性不可分的问题，在逻辑回归中，我们是将feature映射为使用多项式的形式1 + {x_1} + {x_2} + x_1^2 + {x_1}{x_2} + x_2^2，SVM中也有多项式核函数，但是更常用的是高斯核函数，也称为RBF核

  • 高斯核函数为：f(x) = {e^{ - \frac{{||x - u|{|^2}}}{{2{\sigma ^2}}}}}
    假设如图几个点，enter description here令：
    {f_1} = similarity(x,{l^{(1)}}) = {e^{ - \frac{{||x - {l^{(1)}}|{|^2}}}{{2{\sigma ^2}}}}}
    {f_2} = similarity(x,{l^{(2)}}) = {e^{ - \frac{{||x - {l^{(2)}}|{|^2}}}{{2{\sigma ^2}}}}}...

  • 可以看出，若是x与{l^{(1)}}距离较近，==》{f_1} \approx {e^0} = 1，（即相似度较大）
    若是x与{l^{(1)}}距离较远，==》{f_2} \approx {e^{ - \infty }} = 0，（即相似度较低）

  • 高斯核函数的σ越小，f下降的越快
    enter description hereenter description here

  • 如何选择初始的{l^{(1)}}{l^{(2)}}{l^{(3)}}...

  • 训练集：(({x^{(1)}},{y^{(1)}}),({x^{(2)}},{y^{(2)}}),...({x^{(m)}},{y^{(m)}}))

  • 选择：{l^{(1)}} = {x^{(1)}},{l^{(2)}} = {x^{(2)}}...{l^{(m)}} = {x^{(m)}}

  • 对于给出的x，计算f,令：f_0^{(i)} = 1所以：{f^{(i)}} \in {R^{m + 1}}

  • 最小化J求出θ，
    J(\theta ) = C\sum\limits_{i = 1}^m {[{y^{(i)}}\cos {t_1}({\theta ^T}{f^{(i)}}) + (1 - {y^{(i)}})\cos {t_0}({\theta ^T}{f^{(i)}})} ] + \frac{1}{2}\sum\limits_{j = 1}^{\text{n}} {\theta _j^2}

  • 如果{\theta ^T}f \geqslant 0，==》预测y=1

4、使用scikit-learn中的SVM模型代码

    '''data1——线性分类'''    data1 = spio.loadmat('data1.mat')    X = data1['X']    y = data1['y']    y = np.ravel(y)    plot_data(X,y)        model = svm.SVC(C=1.0,kernel='linear').fit(X,y) # 指定核函数为线性核函数
  • 非线性可分的，默认核函数为rbf
    '''data2——非线性分类'''    data2 = spio.loadmat('data2.mat')    X = data2['X']    y = data2['y']    y = np.ravel(y)    plt = plot_data(X,y)    plt.show()        model = svm.SVC(gamma=100).fit(X,y)     # gamma为核函数的系数，值越大拟合的越好

5、运行结果

  • 线性可分的决策边界：
    enter description here
  • 线性不可分的决策边界：
    enter description here

五、K-Means聚类算法

1、聚类过程

  • 聚类属于无监督学习，不知道y的标记分为K类

  • K-Means算法分为两个步骤

  • 第一步：簇分配，随机选K个点作为中心，计算到这K个点的距离，分为K个簇

  • 第二步：移动聚类中心：重新计算每个簇的中心，移动中心，重复以上步骤。

  • 如下图所示：

  • 随机分配的聚类中心
    enter description here

  • 重新计算聚类中心，移动一次
    enter description here

  • 最后10步之后的聚类中心
    enter description here

  • 计算每条数据到哪个中心最近实现代码：

# 找到每条数据距离哪个类中心最近    def findClosestCentroids(X,initial_centroids):    m = X.shape[0]                  # 数据条数    K = initial_centroids.shape[0]  # 类的总数    dis = np.zeros((m,K))           # 存储计算每个点分别到K个类的距离    idx = np.zeros((m,1))           # 要返回的每条数据属于哪个类        '''计算每个点到每个类中心的距离'''    for i in range(m):        for j in range(K):            dis[i,j] = np.dot((X[i,:]-initial_centroids[j,:]).reshape(1,-1),(X[i,:]-initial_centroids[j,:]).reshape(-1,1))        '''返回dis每一行的最小值对应的列号，即为对应的类别    - np.min(dis, axis=1)返回每一行的最小值    - np.where(dis == np.min(dis, axis=1).reshape(-1,1)) 返回对应最小值的坐标     - 注意：可能最小值对应的坐标有多个，where都会找出来，所以返回时返回前m个需要的即可（因为对于多个最小值，属于哪个类别都可以）    '''      dummy,idx = np.where(dis == np.min(dis, axis=1).reshape(-1,1))    return idx[0:dis.shape[0]]  # 注意截取一下
  • 计算类中心实现代码：
# 计算类中心def computerCentroids(X,idx,K):    n = X.shape[1]    centroids = np.zeros((K,n))    for i in range(K):        centroids[i,:] = np.mean(X[np.ravel(idx==i),:], axis=0).reshape(1,-1)   # 索引要是一维的,axis=0为每一列，idx==i一次找出属于哪一类的，然后计算均值    return centroids

2、目标函数

  • 也叫做失真代价函数
  • J({c^{(1)}}, \cdots ,{c^{(m)}},{u_1}, \cdots ,{u_k}) = \frac{1}{m}\sum\limits_{i = 1}^m {||{x^{(i)}} - {u_{{c^{(i)}}}}|{|^2}}
  • 最后我们想得到：
    enter description here
  • 其中{c^{(i)}}表示第i条数据距离哪个类中心最近，
  • 其中{u_i}即为聚类的中心

3、聚类中心的选择

  • 随机初始化，从给定的数据中随机抽取K个作为聚类中心
  • 随机一次的结果可能不好，可以随机多次，最后取使代价函数最小的作为中心
  • 实现代码：(这里随机一次)
# 初始化类中心--随机取K个点作为聚类中心def kMeansInitCentroids(X,K):    m = X.shape[0]    m_arr = np.arange(0,m)      # 生成0-m-1    centroids = np.zeros((K,X.shape[1]))    np.random.shuffle(m_arr)    # 打乱m_arr顺序        rand_indices = m_arr[:K]    # 取前K个    centroids = X[rand_indices,:]    return centroids

4、聚类个数K的选择

  • 聚类是不知道y的label的，所以不知道真正的聚类个数
  • 肘部法则（Elbow method）
  • 作代价函数J和K的图，若是出现一个拐点，如下图所示，K就取拐点处的值，下图此时K=3enter description here
  • 若是很平滑就不明确，人为选择。
  • 第二种就是人为观察选择

5、应用——图片压缩

  • 将图片的像素分为若干类，然后用这个类代替原来的像素值
  • 执行聚类的算法代码：

这里要解释下为什么可以用作图像压缩。压缩其实就是减少了表示每像素的字节数，比如RGB32使用32位来表示一个像素，如果将像素值换成16位表示，则可以图片存储大小减少一半。如何做到呢？KMeans设置聚类中心为16个点，将图片像素聚类为16个簇，聚类完成后每个簇都可以用对应的聚类中心来表示，这个每个像素只占了2个字节。

# 聚类算法def runKMeans(X,initial_centroids,max_iters,plot_process):    m,n = X.shape                   # 数据条数和维度    K = initial_centroids.shape[0]  # 类数    centroids = initial_centroids   # 记录当前类中心    previous_centroids = centroids  # 记录上一次类中心    idx = np.zeros((m,1))           # 每条数据属于哪个类        for i in range(max_iters):      # 迭代次数        print u'迭代计算次数：%d'%(i+1)        idx = findClosestCentroids(X, centroids)        if plot_process:    # 如果绘制图像            plt = plotProcessKMeans(X,centroids,previous_centroids) # 画聚类中心的移动过程            previous_centroids = centroids  # 重置        centroids = computerCentroids(X, idx, K)    # 重新计算类中心    if plot_process:    # 显示最终的绘制结果        plt.show()    return centroids,idx    # 返回聚类中心和数据属于哪个类
  • 导入包
    from sklearn.cluster import KMeans
  • 使用模型拟合数据
    model = KMeans(n_clusters=3).fit(X) # n_clusters指定3类，拟合数据
  • 聚类中心
    centroids = model.cluster_centers_  # 聚类中心

7、运行结果

  • 二维数据类中心的移动
    enter description here
  • 图片压缩
    enter description here

六、PCA主成分分析（降维）

1、用处

  • 数据压缩（Data Compression）,使程序运行更快
  • 可视化数据，例如3D-->2D等
  • ......

2、2D-->1D，nD-->kD

  • 如下图所示，所有数据点可以投影到一条直线，是投影距离的平方和（投影误差）最小enter description here
  • 注意数据需要归一化处理
  • 思路是找1个向量u,所有数据投影到上面使投影距离最小
  • 那么nD-->kD就是找k个向量$${u^{(1)}},{u^{(2)}} \ldots {u^{(k)}}$$，所有数据投影到上面使投影误差最小
  • eg:3D-->2D,2个向量$${u^{(1)}},{u^{(2)}}$$就代表一个平面了，所有点投影到这个平面的投影误差最小即可

3、主成分分析PCA与线性回归的区别

  • 线性回归是找x与y的关系，然后用于预测y
  • PCA是找一个投影面，最小化data到这个投影面的投影误差

4、PCA降维过程

  • 数据预处理（均值归一化）
  • 公式：$${\rm{x}}_j^{(i)} = {{{\rm{x}}_j^{(i)} - {u_j}} \over {{s_j}}}$$
  • 就是减去对应feature的均值，然后除以对应特征的标准差（也可以是最大值-最小值）
  • 实现代码：
    # 归一化数据   def featureNormalize(X):       '''（每一个数据-当前列的均值）/当前列的标准差'''       n = X.shape[1]       mu = np.zeros((1,n));       sigma = np.zeros((1,n))              mu = np.mean(X,axis=0)       sigma = np.std(X,axis=0)       for i in range(n):           X[:,i] = (X[:,i]-mu[i])/sigma[i]       return X,mu,sigma
  • 计算协方差矩阵Σ（Covariance Matrix）：$$\Sigma = {1 \over m}\sum\limits_{i = 1}^n {{x^{(i)}}{{({x^{(i)}})}^T}} $$
  • 注意这里的Σ和求和符号不同
  • 协方差矩阵对称正定（不理解正定的看看线代）
  • 大小为nxn,n为feature的维度
  • 实现代码：
Sigma = np.dot(np.transpose(X_norm),X_norm)/m  # 求Sigma
  • 计算Σ的特征值和特征向量
  • 可以是用svd奇异值分解函数：U,S,V = svd(Σ)
  • 返回的是与Σ同样大小的对角阵S（由Σ的特征值组成）[注意：matlab中函数返回的是对角阵，在python中返回的是一个向量，节省空间]
  • 还有两个酉矩阵U和V，且$$\Sigma = US{V^T}$$
  • enter description here
  • 注意：svd函数求出的S是按特征值降序排列的，若不是使用svd,需要按特征值大小重新排列U
  • 降维
  • 选取U中的前K列（假设要降为K维）
  • enter description here
  • Z就是对应降维之后的数据
  • 实现代码：
    # 映射数据   def projectData(X_norm,U,K):       Z = np.zeros((X_norm.shape[0],K))              U_reduce = U[:,0:K]          # 取前K个       Z = np.dot(X_norm,U_reduce)        return Z
  • 过程总结：
  • Sigma = X'*X/m
  • U,S,V = svd(Sigma)
  • Ureduce = U[:,0:k]
  • Z = Ureduce'*x

5、数据恢复

  • 因为：$${Z^{(i)}} = U_{reduce}^T*{X^{(i)}}$$
  • 所以：$${X_{approx}} = {(U_{reduce}^T)^{ - 1}}Z$$ （注意这里是X的近似值）
  • 又因为Ureduce为正定矩阵，【正定矩阵满足：$$A{A^T} = {A^T}A = E$$，所以：$${A^{ - 1}} = {A^T}$$】，所以这里：
  • $${X_{approx}} = {(U_{reduce}^{ - 1})^{ - 1}}Z = {U_{reduce}}Z$$
  • 实现代码：
    # 恢复数据     def recoverData(Z,U,K):        X_rec = np.zeros((Z.shape[0],U.shape[0]))        U_recude = U[:,0:K]        X_rec = np.dot(Z,np.transpose(U_recude))  # 还原数据（近似）        return X_rec

6、主成分个数的选择（即要降的维度）

  • 如何选择
  • 投影误差（project error）：$${1 \over m}\sum\limits_{i = 1}^m {||{x^{(i)}} - x_{approx}^{(i)}|{|^2}} $$
  • 总变差（total variation）:$${1 \over m}\sum\limits_{i = 1}^m {||{x^{(i)}}|{|^2}} $$
  • 若误差率（error ratio）：$${{{1 \over m}\sum\limits_{i = 1}^m {||{x^{(i)}} - x_{approx}^{(i)}|{|^2}} } \over {{1 \over m}\sum\limits_{i = 1}^m {||{x^{(i)}}|{|^2}} }} \le 0.01$$，则称99%保留差异性
  • 误差率一般取1%，5%，10%等
  • 如何实现
  • 若是一个个试的话代价太大
  • 之前U,S,V = svd(Sigma),我们得到了S，这里误差率error ratio:
    $$error{\kern 1pt} ;ratio = 1 - {{\sum\limits_{i = 1}^k {{S_{ii}}} } \over {\sum\limits_{i = 1}^n {{S_{ii}}} }} \le threshold$$
  • 可以一点点增加K尝试。

7、使用建议

  • 不要使用PCA去解决过拟合问题Overfitting，还是使用正则化的方法（如果保留了很高的差异性还是可以的）
  • 只有在原数据上有好的结果，但是运行很慢，才考虑使用PCA

8、运行结果

  • 2维数据降为1维
  • 要投影的方向
    enter description here
  • 2D降为1D及对应关系
    enter description here
  • 人脸数据降维
  • 原始数据
    enter description here
  • 可视化部分U矩阵信息
    enter description here
  • 恢复数据
    enter description here
  • 导入需要的包：
#-*- coding: utf-8 -*-# Author:bob# Date:2016.12.22import numpy as npfrom matplotlib import pyplot as pltfrom scipy import io as spiofrom sklearn.decomposition import pcafrom sklearn.preprocessing import StandardScaler
  • 归一化数据
    '''归一化数据并作图'''    scaler = StandardScaler()    scaler.fit(X)    x_train = scaler.transform(X)
  • 使用PCA模型拟合数据，并降维
  • n_components对应要将的维度
    '''拟合数据'''    K=1 # 要降的维度    model = pca.PCA(n_components=K).fit(x_train)   # 拟合数据，n_components定义要降的维度    Z = model.transform(x_train)    # transform就会执行降维操作
  • 数据恢复
  • model.components_会得到降维使用的U矩阵
    '''数据恢复并作图'''    Ureduce = model.components_     # 得到降维用的Ureduce    x_rec = np.dot(Z,Ureduce)       # 数据恢复

七、异常检测 Anomaly Detection

1、高斯分布（正态分布）Gaussian distribution

  • 分布函数：$$p(x) = {1 \over {\sqrt {2\pi } \sigma }}{e^{ - {{{{(x - u)}^2}} \over {2{\sigma ^2}}}}}$$
  • 其中，u为数据的均值，σ为数据的标准差
  • σ越小，对应的图像越尖
  • 参数估计（parameter estimation）
  • $$u = {1 \over m}\sum\limits_{i = 1}^m {{x^{(i)}}} $$
  • $${\sigma ^2} = {1 \over m}\sum\limits_{i = 1}^m {{{({x^{(i)}} - u)}^2}} $$

2、异常检测算法

  • 例子
  • 训练集：$${ {x^{(1)}},{x^{(2)}}, \cdots {x^{(m)}}} $$,其中$$x \in {R^n}$$
  • 假设$${x_1},{x_2} \cdots {x_n}$$相互独立，建立model模型：$$p(x) = p({x_1};{u_1},\sigma _1^2)p({x_2};{u_2},\sigma _2^2) \cdots p({x_n};{u_n},\sigma n^2) = \prod\limits{j = 1}^n {p({x_j};{u_j},\sigma _j^2)} $$
  • 过程
  • 选择具有代表异常的feature:xi
  • 参数估计：$${u_1},{u_2}, \cdots ,{u_n};\sigma _1^2,\sigma _2^2 \cdots ,\sigma _n^2$$
  • 计算p(x),若是P(x)<ε则认为异常，其中ε为我们要求的概率的临界值threshold
  • 这里只是单元高斯分布，假设了feature之间是独立的，下面会讲到多元高斯分布，会自动捕捉到feature之间的关系
  • 参数估计实现代码
# 参数估计函数（就是求均值和方差）def estimateGaussian(X):    m,n = X.shape    mu = np.zeros((n,1))    sigma2 = np.zeros((n,1))        mu = np.mean(X, axis=0) # axis=0表示列，每列的均值    sigma2 = np.var(X,axis=0) # 求每列的方差    return mu,sigma2

3、评价p(x)的好坏，以及ε的选取

  • 对偏斜数据的错误度量

  • 因为数据可能是非常偏斜的（就是y=1的个数非常少，(y=1表示异常)），所以可以使用Precision/Recall，计算F1Score(在CV交叉验证集上)

  • 例如：预测癌症，假设模型可以得到99%能够预测正确，1%的错误率，但是实际癌症的概率很小，只有0.5%，那么我们始终预测没有癌症y=0反而可以得到更小的错误率。使用error rate来评估就不科学了。

  • 如下图记录：
    enter description here

  • $$\Pr ecision = {{TP} \over {TP + FP}}$$ ，即：正确预测正样本/所有预测正样本

  • $${\mathop{\rm Re}\nolimits} {\rm{call}} = {{TP} \over {TP + FN}}$$ ，即：正确预测正样本/真实值为正样本

  • 总是让y=1(较少的类)，计算Precision和Recall

  • $${F_1}Score = 2{{PR} \over {P + R}}$$

  • 还是以癌症预测为例，假设预测都是no-cancer，TN=199，FN=1，TP=0，FP=0，所以：Precision=0/0，Recall=0/1=0，尽管accuracy=199/200=99.5%，但是不可信。

  • ε的选取

  • 尝试多个ε值，使F1Score的值高

  • 实现代码

# 选择最优的epsilon，即：使F1Score最大    def selectThreshold(yval,pval):    '''初始化所需变量'''    bestEpsilon = 0.    bestF1 = 0.    F1 = 0.    step = (np.max(pval)-np.min(pval))/1000    '''计算'''    for epsilon in np.arange(np.min(pval),np.max(pval),step):        cvPrecision = pval<epsilon        tp = np.sum((cvPrecision == 1) & (yval == 1).ravel()).astype(float)  # sum求和是int型的，需要转为float        fp = np.sum((cvPrecision == 1) & (yval == 0).ravel()).astype(float)        fn = np.sum((cvPrecision == 0) & (yval == 1).ravel()).astype(float)        precision = tp/(tp+fp)  # 精准度        recision = tp/(tp+fn)   # 召回率        F1 = (2*precision*recision)/(precision+recision)  # F1Score计算公式        if F1 > bestF1:  # 修改最优的F1 Score            bestF1 = F1            bestEpsilon = epsilon    return bestEpsilon,bestF1

4、选择使用什么样的feature（单元高斯分布）

  • 如果一些数据不是满足高斯分布的，可以变化一下数据，例如log(x+C),x^(1/2)等
  • 如果p(x)的值无论异常与否都很大，可以尝试组合多个feature,(因为feature之间可能是有关系的)

5、多元高斯分布

  • 单元高斯分布存在的问题
  • 如下图，红色的点为异常点，其他的都是正常点（比如CPU和memory的变化）
    enter description here
  • x1对应的高斯分布如下：
    enter description here
  • x2对应的高斯分布如下：
    enter description here
  • 可以看出对应的p(x1)和p(x2)的值变化并不大，就不会认为异常
  • 因为我们认为feature之间是相互独立的，所以如上图是以正圆的方式扩展
  • 多元高斯分布
  • $$x \in {R^n}$$，并不是建立p(x1),p(x2)...p(xn)，而是统一建立p(x)
  • 其中参数：$$\mu \in {R^n},\Sigma \in {R^{n \times {\rm{n}}}}$$,Σ为协方差矩阵
  • $$p(x) = {1 \over {{{(2\pi )}^{{n \over 2}}}|\Sigma {|^{{1 \over 2}}}}}{e^{ - {1 \over 2}{{(x - u)}^T}{\Sigma ^{ - 1}}(x - u)}}$$
  • 同样，|Σ|越小，p(x)越尖
  • 例如：
    enter description here，
    表示x1,x2正相关，即x1越大，x2也就越大，如下图，也就可以将红色的异常点检查出了enter description here
    若：
    enter description here，
    表示x1,x2负相关
  • 实现代码：
# 多元高斯分布函数    def multivariateGaussian(X,mu,Sigma2):    k = len(mu)    if (Sigma2.shape[0]>1):        Sigma2 = np.diag(Sigma2)    '''多元高斯分布函数'''        X = X-mu    argu = (2*np.pi)**(-k/2)*np.linalg.det(Sigma2)**(-0.5)    p = argu*np.exp(-0.5*np.sum(np.dot(X,np.linalg.inv(Sigma2))*X,axis=1))  # axis表示每行    return p

6、单元和多元高斯分布特点

  • 单元高斯分布
  • 人为可以捕捉到feature之间的关系时可以使用
  • 计算量小
  • 多元高斯分布
  • 自动捕捉到相关的feature
  • 计算量大，因为：$$\Sigma \in {R^{n \times {\rm{n}}}}$$
  • m>n或Σ可逆时可以使用。（若不可逆，可能有冗余的x，因为线性相关，不可逆，或者就是m<n）

7、程序运行结果

  • 显示数据
    enter description here
  • 等高线
    enter description here
  • 异常点标注
    enter description here

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吴恩达（Andrew Ng）在coursera的机器学习课程习题的python实现

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