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SwiperWitty/Core-Caven32
Folders and files
| Name | Name | Last commit message | Last commit date | |
|---|---|---|---|---|
Repository files navigation
因为本怪精力有限，[Cavendish 3.0]已经停止维护，除非出现重大BUG，现在推出了新硬件Caven 3.14 ！Core-Caven32就是为其设计的全新代码框架。
Caven 3.14 板载硬件DAP-Link和TTL串口（可以Debug和串口3打印数据），此外还有一个LCD屏。
只需要一根Type-c数据线和一台电脑即可开发Caven 3.14 ！
其实Core-Caven32里面放的是一个32位系统的代码库,包括ARM-M0、ARM-M0+、ARM-M3、ARM-M4(F)、RISC-V（虽然它的初衷是为Cavend 3.14服务）。
本设计仅供于学习、参考，不可商用和水毕业论文（参与开发者随意）！
更新日志
2020.开始创建
2021.框架稳定
2022.驱动
2024.开始收尾，CavenRTOS
| 更新速度Top | Base底层完成度（独立） | Mode调度层完成度(共享) |
|---|---|---|
| AT32F415 | 90% | 95% |
| AT32F403A | 40% | 95% |
| STM32F103 | -- | 95% |
| GD32F405 | -- | 95% |
| CH32V203 | 90% | 95% |
| HC32L110 | 99.8% | 不在Caven框架(内存太小) |
| Other | -- | -- |
首先，要先确认Caven 3.14上面的CH549芯片是否有固件/驱动。
如果没用，请到Core-Caven32\DAP-Link文件夹下面查看使用说明！如果电脑检测不到驱动，请去WCH官网寻求帮助，谢谢！嘉立创EDA dap-link硬件资料
驱动&资料
MCU的Keil依赖&工具&资料 （因为这个东西不经常变更就不放在这里了）
子模块链接 （里面有食用方法）
Cavendish硬件资料嘉立创EDA 或者SwiperWitty/PCB-MCU ，注意是Caven 3.14哦！
关于有些小白直接下载压缩包
如果你直接下载，它里面会缺少[Caven-MCU_Lib]文件的内容，因为[Caven-MCU_Lib]文件是子模块。解决办法是git 下载这个子模块手动copy到[Core-Caven32]文件夹，但是这样极其愚蠢，我是不推荐的，而且没法获取代码更新。
关于git 下载此项目
因为这个工程里面有子模块（就是上面那个子模块链接，以防呆瓜不看，再说一遍），所以使用之前要从\Core-Caven32文件cd到\Caven-MCU_Lib
git clone --recursive https://github.com/SwiperWitty/Core-Caven32.gitcd .\Caven-MCU_Lib\git branch// 查看分支git checkout main// 切换到主分支cd ..// ok了
如果你发现[Caven-MCU_Lib]文件夹是空的，那么你就需要执行下面的命令
//在Core-Caven32文件夹下的命令行cd .\Caven-MCU_Lib\git submodule update --init --recursive// 如果没反应git pull// 如果还是没反应，那就应该去看git子模块使用方法// 如果成功了，接下来执行切换到主分支git branchgit checkout maincd ..
其他疑问：
如果port 443 after : Timed out，你可以试试
设置网络代理，系统代理的 IP 地址和端口号。
git config --global http.proxy http://127.0.0.1:7890
或者，取消网络代理（例如使用gitee）
git config --global --unset http.proxy
自动告诉你有哪些功能以及如何使用(Keil也会)！
所有会自动提升的功能都是已经写好的！
这个功能是最重要的东西，当然你可能主观上不想用，但是实际上你在启动的时候，他就运行了。
- 系统实时时钟管理
- 多任务（状态机&触发器）
由Base_Sys_time.c提供最基础的调用，注意此文件提供三点：初始化系统时钟、获取/设置系统实时时钟、delay。
typedefstruct{u32SYS_Time_H;//每Frequency进1u32SYS_Time_L;// 24bit 的}SYS_Time_Type;typedefstruct{U32SYS_Sec;U32SYS_Us;// 这里最大 1000 000}SYS_BaseTIME_Type;voidSYS_Time_Init(intSet);voidSYS_Time_Set(SYS_BaseTIME_Type*time);voidSYS_Time_Get(SYS_BaseTIME_Type*time);voidSYS_Base_Delay(inttime,intspeed);
由MODE_Time.c提供用户使用的时钟函数，提供用户层能使用的数据，例如当日时间Caven_Watch_Type，日期Caven_Date_Type，其中Caven_Watch_Type是内带系统总秒数的。
// 日期typedefstruct{U16year;U8month;U8day;U32SYS_Day;}Caven_Date_Type;// 时间typedefstruct{U8hour;U8minutes;U8second;U32time_us;// 这里最大 1000 000U32SYS_Sec;}Caven_Watch_Type;Mode_Init.TIME(ENABLE);Mode_Use.TIME.Delay_Ms(10);Mode_Use.TIME.Get_Watch_pFun();
- 时间触发函数
- 事件任务函数
由Time_Handle.c提供时间触发函数，只由时间触发，但是并不执行任务，是否执行任务请访问Task_Overtime_Type结构体。
typedefstruct{volatileCaven_Watch_TypeSet_time;volatileCaven_Watch_TypeBegin_time;volatilecharTrigger_Flag;//[000][1][000]volatilecharFlip_falg;//[000][111][000] only ReadintSwitch;}Task_Overtime_Type;intAPI_Task_Timer (Task_Overtime_Type*task,Caven_Watch_Typenow_time);
由Caven_event_frame.c提供事件任务函数。
typedefstruct{intevents_num;unsignedcharevents[CAVEN_EVENTS_MAX];D_pFunevents_pFun[CAVEN_EVENTS_MAX];}Caven_event_Type;intCaven_new_event_Fun(Caven_event_Type*events,D_pFunevent_pFun,int*handle);intCaven_delete_event_Fun(Caven_event_Type*events,int*handle);intCaven_trigger_event_Fun(Caven_event_Type*events,intconsthandle,chardata);intCaven_handle_event_Fun(Caven_event_Type*events);
例如
Caven_Watch_Typenow_time;Caven_event_TypeSYS_events;intBZZ_event_Handle=0;voidBZZ_event_task_Fun (void*data){inttemp_data=*(int*)data;if (temp_data) {Mode_Use.BZZ.SET_pFun(ENABLE);Mode_Use.BZZ.SET_pFun(DISABLE); }else {Mode_Use.BZZ.SET_pFun(DISABLE); }*(int*)data=0;// 退出任务}voidMain_Init(void){intreverse=0;system_clock_config();nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);Mode_Index();Mode_Init.TIME_Init_State=Mode_Init.TIME(ENABLE);Mode_Init.LED(ENABLE);Mode_Init.BZZ(ENABLE);now_time=Mode_Use.TIME.Get_Watch_pFun();Caven_new_event_Fun(&SYS_events,BZZ_event_task_Fun,&BZZ_event_Handle);// 创建BZZ事件任务}intmain (void){Main_Init();Task_Overtime_TypeLED_Task= { .Switch=1, .Begin_time=now_time, .Set_time.second=1, .Set_time.time_us=5000, .Flip_falg=1, };API_Task_Timer (&LED_Task,now_time);// 创建LED时间任务while(1) {Mode_Use.LED.SET_pFun(1,LED_Task.Flip_falg);// 访问任务状态if(LED_Task.Trigger_Flag) {Caven_trigger_event_Fun(&SYS_events,BZZ_event_Handle,1);// 触发事件 }Caven_handle_event_Fun(&SYS_events);// 事件运行函数 }}
由例程看出，LED灯被LED_Task结构体控制，每1.5s交换一次状态，每次交换状态，BZZ都会响一次。
M0:STM32F030F4、STM32G030F6(M0+)
M3:STM32F103RC、GD32F103RC
M4:STM32F405RC、AT32F415RC、AT32F425RC、AT32F403ARC、
RISC-V:CH32V203C8T6、CH32V307RET6（这玩意Flash不行）
通信：
- UART（硬）
- SPI（软、硬）（硬件->【普\DMA】）
- IIC（软）
- USB(部分)（硬）
- CAN（部分）（硬）
模拟:
- ADC（普、DMA）
- DAC(部分)
系统时钟：
- SYS_TICK
- 看门狗（选）
Flash
- 掉电保存
- Bootloard（部分）
数字（时钟输入输出）：
- PWM
- ENCODE（编码）
GPIO：
- 输入
- 输出
Keil会用吧？
WCH-Link驱动会装吧？
Github会clone吧？
满足这些你就可以正常使用了！
MDK设置
下载方式是CMSIS-DAP，也就是所谓的WCH-Link，按照上述步骤你就可以看到这个
如果上述有问题请参考一下内容（如果你认真看完这些，依旧没解决，我可以帮帮你；如果你没有认真看，那我只能请你熟读并背诵了）
WCH-Link相关：看这里如果需要给WCH-Link下载程序，那么需要将CH549的D-接到VDD激活CH549的USB下载模式，然后如果是V1.0版本的WCH-Link固件，需要根据TX接GND去切换RSIC-V/ARM下载模式。当然你可以选择直接下载ARM专用固件（WCH-Link_APP_IAP_ARM.bin）或者RSIC-V专用固件（WCH-Link_APP_IAP_RV.bin）。
芯片检测不到：看这里 的【 三、设置keil 章节】的 【3、配置好相应的Flash Download选项】
如果问题还是没有解决：看这里
卡文迪许怪
qq讨论群:455839434