| ? | Ping le LL |
| j | Active l'attente de l'activation du jumper |
| sus | Switch les US ou choisit leur état (on/off) |
| f | Check le mouvement |
| ?xyo | Position + Orientation |
| d | Translate de x mm |
| t | Tourne de α rad, dans le sens demandé ou librement |
| stop | Stop |
| cx | Set x d'origine |
| cy | Set y d'origine |
| co | Set α d'origine |
| cxyo | Set x,y,α d'origine |
| ctv | Set translation speed |
| crv | Set rotation speed |
| ctrv | Set translation+rotation speed |
| efm | Enable forced movment |
| dfm | Disable forced movment |
| ct0 | Désactive l'asserv en translation |
| ct1 | Active l'asserv en translation |
| cr0 | Désactive l'asserv en rotation |
| cr1 | Active l'asserv en rotation |
| cv0 | Désactive l'asserv en vitesse |
| cv1 | Active l'asserv en vitesse |
| seti2c | Set les capteurs I2C |
| cod | Retourne les ticks de codeuse |
| pfdebug | Info de debug sur la position |
| rawpwm | Demande un PWM brut aux deux moteurs |
| getpwn | Retourne le PWM des deux moteurs |
| errors | Retourne les erreurs d'incertitude |
| rawdistance | Retourne la distance brute en ticks |
| rawspeed | Vitesse brute des roues |
| rawposdata | Pos x,y,α; vL,vR, targetvL,targetvR |
| montlhery | Mode de présentation |
| av | Avance |
| rc | Recule |
| td | Tourne à droite |
| tg | Tourne à gauche |
| sstop | Arrêt |
| nh | Créé un nouveau hook (id,x,y,r,α,tolerance,action) |
| eh | Active le hook |
| dh | Désactive le hook |
| emergencyStop | Arrète brutalement le robot etDESACTIVE l'asserv |
| resumeEmergencyStop | Redemarre l'asserv après un emergencyStop |