Terrassa est reliée par autoroute avec Barcelone et son port et aéroport, la C-58 et la C-16 relient aussi la ville avec l'intérieur (Manresa), le nord (Gérone et laFrance) ou le sud (Tarragone).
Le chemin de fer est arrivé à Terrassa en1856, aujourd'hui deux lignes arrivent à la ville. La première, gérée par la sociétéRENFE, relie la ville à Barcelone et àLérida, et la seconde, gérée par la sociétéFGC, communique avec Barcelone. La sociétéFGC prolonge actuellement sa ligne vers le nord de la ville en construisant trois nouvelles stations, une d'elles remplira la fonction d'échangeur avec la ligne de RENFE.
Le transport à l'intérieur de la ville est desservi par 14 lignes d'autobus gérées par une compagnie municipale (TMESA). Depuis 2015, quand les trois nouvelles stations de FGC et celle de RENFE ont été mises en service, le chemin de fer est devenu un transport urbain.
Les vestiges trouvés indiquent que la zone où se trouve Terrassa a été habitée depuis lapréhistoire. En2005, pendant les travaux de construction d'un tunnel pour une des lignes de chemin de fer de la ville, on a trouvé au parc de Vallparadís un site préhistorique comportant des outils en pierre et des fossiles d'animaux chassés datant de 800 000 ans à 1 million d'années, ce qui en fait un dessites préhistoriques les plus anciens d'Europe.
Terrassa trouve son origine dans l'ancienne municipalité romaine d'Égara (Municipium Flavium Egara) fondée pendant l'époque de l'empereurVespasien (69-79) à côté du torrent de Vallparadís près de l'ancien peuple ibère d'Egosa, où on a trouvé quelques restes de céramiques et monnaies.
La dénomination de Terrassa apparait avec l'histoire du lieu par ses seigneurs et son rayonnement religieux. Terrassa signifie soutenir, fortifier par un amas de terre ayant tout son sens au vu des nombreux combats et luttes dont le lieu a subi particulièrement avec l'occupation musulmane durant trois siècles. En801, les Carolingiens investissent la région notamment avec la reconquête de Barcelone entrainant la constitution de laMarche d'Espagne à la suite de la reprise de plus d'une dizaine de comtés à l'Émirat de Cordoue qui deviendra lecalifat de Cordoue jusqu'en1031.
Terrassa était sous la juridiction du comté de Barcelone, un fief féodal avec des divers vassaux.
À cet emplacement se trouve aujourd'hui l'ensemble monumental des églises wisigothico-romanes de Sant Pere de Terrassa.LeMoyen Âge a laissé d'importants vertiges dont lechâteau de Vallparadis (de1344 à1413 monastère de l'ordre desChartreux et aujourd'hui Musée Municipal) et la tour du Palau (du Château-Palais du Comte-roi).
La ville de Terrassa comptait 218 535 habitants aux élections municipales du. Son conseil municipal (enespagnol :Pleno del Ayuntamiento) se compose donc de 27 élus.
Depuis les premières élections municipales démocratiques de, la ville a été dirigée par un maire issu duParti des socialistes de Catalogne (PSC) pendant quarante ans.
Terrassa a été pionnière dans l'introduction duhockey sur gazon et dukorfbal en Catalogne, et a joué un rôle important dans le cas dubasket-ball.Le sport phare de la ville est le hockey sur gazon. Pendant les Jeux olympiques de Barcelone de 1992, Terrassa a été le siège des compétitions de hockey sur gazon. Le grand nombre de joueurs de hockey de Terrassa qui ont participé aux différentes éditions des Jeux olympiques ont fait que la ville est connue comme la "ville la plus olympique du monde" : entre 1928 et 2004, la ville a eu 124 personnes qui ont participé auxJeux olympiques et la plupart ont été joueurs de hockey. Jouent actuellement dans la Division d'Honneur du championnat espagnol de ligue les clubs suivants :
Atlètic Terrassa Hockey Club (équipes masculine et féminine)
Club Egara
Club Deportiu Terrassa (équipes masculine et féminine).
La ville, héritière d'un riche patrimoine médiéval, art nouveau et industriel, compte avec un réseau de bibliothèques étendu (parmi lesquelles la moderne Bibliothèque centrale de Terrassa, qui a hérité du legs, entre d'autres, de l'historique bibliothèque Soler i Palet), d'archives (dont les Archives Tobella et les Archives historiques Comarcaux) et de musées.
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