Richard Madden est choisi en 1999 au cinéma pour interpréter le rôle de Sebastian dans la série téléviséeBarmy Aunt Boomerang, puis joue en2000 le jeune Andy dans le filmComplicity.
À 23 ans, il tient le rôle de Dean McKenzie en2009 dans la sérieHope Springs, suivi par le rôle de Ripley dansChatroom l'année suivante.
L'acteur aux côtés de sa partenaireEmilia Clarke au San Diego Comic-Con 2013 pour la promotion de la saison 3 deGame of Thrones.
Mais ce n'est qu'à partir de2011 qu'il se fait connaître du grand public grâce à son rôle deRobb Stark dans la sérieGame of Thrones, de2011 à2013. La série est un succès mondial tant critique que médiatique, disposant d'une fan-base extraordinaire pour une série. La mort du personnage de Richard Madden a des répercussions médiatiques et sur les millions de fans qui suivent la série. Grâce à Game of Thrones, l'acteur est propulsé au devant de la scène.
En2019, Richard Madden fait partie de la distribution deRocketman, biopic sur le chanteurElton John, réalisé parDexter Fletcher, pour qui il interprète le manager et amant du chanteur,John Reid.
L'acteur a été en couple de2011 à2015 avecJenna Coleman[réf. nécessaire]. On lui prête une relation amoureuse avec l'acteur américainBrandon Flynn entre 2018 et 2020 à la suite de nombreuses rumeurs semant ainsi le doute sur son orientation sexuelle[3],[4].