La ville possède des armoiries qui lui ont été octroyées le 3 décembre 1988. Elles montrent trois chevrons d'origine inconnue. Les chevrons apparaissent pour la première fois sur le deuxième sceau de la ville, connu depuis 1355. Le sceau montre deux lions et une bannière avec les trois chevrons. Les chevrons n'apparaissent dans un écu que dans le sceau suivant de 1422. Tous les sceaux ultérieurs portent les mêmes armoiries, avec deux lions en supports. Dans tous les cas, les lions font face au bouclier et non à l’arrière. Les couleurs des armes sont connues depuis leXVIe siècle et n'ont pas changé depuis.
Blasonnement :D'argent à 3 chevrons degueules. Le bouclier surmonté d'une couronne de ville avec cinq tours d'argent et tenu par deux lions d'or.(Traduction libre)
Lierre faisait partie duMarquisat d'Anvers. La ville se composait d'un centre urbain et d'une « cuve », appelée « Bijvang », c'est-à-dire une banlieue comprenant les villages de Bevel, Emblem, Kessel et Nijlen.
Les armoiries de Lierre se composent de deux lions tenant une bannière des Berthout.[réf. nécessaire]
Parmi les événements les plus marquants de l'histoire de la ville, on peut citer le mariage dePhilippe le Beau et deJeanne de Castille en 1496 : la venue d'une reine espagnole aux Pays-Bas pour se marier était un événement sans précédent à l'époque. La cérémonie de mariage a eu lieu dans l'église Saint-Gommaire. La ville fut ravagée par des incendies, notamment en 1485, 1518 et 1527. De 1523 à 1530, le roiChristian II de Danemark y séjourna durant son exil. En 1559, Lierre, qui faisait partie de l'antiquediocèse de Cambrai, fut intégrée au nouveaudiocèse d'Anvers.
Un fait remarquable est survenu en 1860 lorsqu'un squelette presque complet d'un mammouth a été découvert à Lierre, près de la caserne Dungelhoeff. Une réplique en plastique est exposée au musée de la ville depuis 2018[6].
Lierre ne fut pas épargnée par laPremière Guerre mondiale. En 1914, le fort de Lierre résista à l'avancée allemande et la ville fut sévèrement bombardée. Ils tombent le 2 octobre. Plus de 700 habitations furent détruites.
En 2023, une route médiévale en bois a été découverte à laBerlarij[7].
Comme c'est le cas pour beaucoup de villes flamandes, les habitants de Lierre sont affublés d'un sobriquet : « schapenkoppen », c'est-à-dire « têtes de mouton ». Selon la tradition, ce sobriquet fut créé lorsque le duc de Brabant, voulant récompenser les Lierrois et leur ayant donné le choix entre le monopole d'un marché au bétail ou la création d'une université, les habitants préférèrent le marché au bétail. Dans laSchapenkoppenstraat, un monument dû à l'artiste lierrois Bertro rappelle la légende.