La première mention de la ville remonte à l'année1384, lorsque les Novgorodiens y construisirent une forteresse contre lesSuédois. Ils l'appelèrent Iama ou Iamski Gorodok, d'après une tribufinnoise qui vivait dans la région. Les environs de la ville sont toujours le principal lieu où l'on trouve encore des locuteurs de l'ingrien, une langue aujourd'hui presque éteinte. La citadelle résista à des sièges l'Ordre Teutonique en1395 et de1444 à1448. À la fin de laguerre de Livonie, elle fut cédée à la Suède, mais rendue douze ans plus tard, en1595. Après letraité de Stolbovo, elle fut de nouveau cédée aux Suédois, qui conservèrent son nom, orthographié Jama (Я́ма) ou Jamo ensuédois. La localité fut complètement détruite par les armées russes pendant laguerre de 1656–1658, après quoi seulement la citadelle resta intacte, mais ne se releva sans doute pas.
Finalement, en1703, la citadelle fut prise par les Russes au cours de laguerre du Nord (elle avait d'abord été aux mains des Russes pendant un mois à la fin de1700). Elle fut rebaptisée Jamburg (Я́мбург), formeallemande de son nom. Cinq ans plus tard,Pierre le Grand attribua la ville àAlexandre Menchikov en sa qualité de duc d'Ijora. Le nom de Iambourg a cependant été maintenu jusqu'en1922, date à laquelle lesbolcheviks lui donnèrent le nom du chefcommunisteestonienViktor Kingissepp. Elle ne doit pas être confondue avec la villeestonienne deKuressaare, appelée Kingissepa de1952 à1988. Kingisepp (Kinguissepp) signifie cordonnier en estonien.
La mise en exploitation du gisement dephosphorite de Kinguissepp entraîna un rapide développement de la ville dans lesannées 1960 et1970.
La principale entreprise de la ville est :OAO Fosforit ouPhosphorit (ОАО "Фосфорит"), qui fait partie du groupe chimique russeEuroChem. Le gisement dephosphorite de Kinguisepp fut découvert au début desannées 1950 dans les environs de la ville ; il est estimé à 300 millions de tonnes. La décision de le mettre en exploitation fut prise en mars1961 et la production de phosphate démarra le. En1965, on décida de doubler la production, puis en1968 de construire une usine intégrée de phosphorite pour la production d'engrais minéraux. Des ateliers pour la production d'acide phosphorique et d'autres produits chimiques furent successivement mis en service au cours des années suivantes. En1994, l'entreprise dut cesser ses activités en raison de la situation économique. En2001, Fosforit devint une filiale de la Compagnie minérale et chimique EuroChem et la situation fut redressée. Fosforit livre 10 pour cent de la production russe d'engrais phosphatés et emploie 3 700 salariés à Kinguisepp[3]. La ville possède unegare ferroviaire.
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