Après des études au lycée deJanesville et à l'université deBeloit, tous deux dans leWisconsin, il devient enseignant avant de se lancer dans une carrière d'acteur. Il incarnera le héros juste et droit, typique des productions des années 1950 et 1960. On le verra dans plusieurs films fantastiques soutenus par les effets spéciaux deRay Harryhausen, puis dans plusieurs adaptations cinématographiques d'OSS 117.
Révélé en 1955 parOn ne joue pas avec le crime, remarqué dansRacket dans la couture etTarawa, tête de pont, il enchaîna sur sa fameuse « trilogie d'aventures » non sans avoir au préalableSpencer Tracy etFrank Sinatra au casting duDiable à 4 heures dans le rôle d'un prêtre séduisant. DeL'Attaque de San Cristobal à ses deux OSS 117 en passant par leJohann Strauss d'un téléfilm Disney (« Mon rôle préféré » déclara-t-il), sa stature disparaîtra peu à peu des écrans jusqu'au jour ou il décida de se reconvertir définitivement dans la vente d'objets anciens et de meubles précieux.
Celui qui avait combattu le cyclope, le dragon et le squelette animés parRay Harryhausen (qui le qualifia de « meilleur Sinbad de tous les temps ») s'est éteint en 2007, à 81 ans, près de son compagnon d'un demi-siècle. En son honneur, la petite ville de Janesville, où il s'était installé avec sa mère peu après le divorce de ses parents, a baptisé une rue à son nom.