Avec 145 209 habitants[1], au 31 mars 2025, c'est la sixième plus importante ville de Bavière. Depuis mai 2020,Christian Scharpf(de) en est le bourgmestre.
On a retrouvé lors de fouilles un cimetière du premierâge du bronze daté d'environ1800 av. J.-C. : le village qui se trouvait à proximité est la première trace d'habitation connue à cet endroit. Vers1000 av. J.-C. et pendant les 450 années qui suivent, on trouve dans le quartier deZuchering les traces d'un habitat de lacivilisation des champs d'urnes, sans doute le plus étendu d'Europe connu à ce jour. L'arrivée des Celtes dans la région peut être datée de450 av. J.-C. avec les vestiges deManching. LesCeltes furent à leur tour chassés par les Germains vers100 av. J.-C..
Ingolstadt devient une place forte en1537, ce qui valut à la ville le surnom de « bastion » ; encore de nos jours, plusieurs habitants d'Ingolstadt aiment à se surnommer « les bastionnés ».
La ville est assiégée quelques jours plus tard parGustave II Adolphe de Suède. Le matin du 30 avril, le cheval du roi, un « pommelé de Suède », lecheval gris de Suède, est touché par une balle à la jambe, s'affaisse en coinçant Gustav Adolphe sous son poids. Le roi en ressort indemne, à l'exception de quelques ecchymoses aux jambes, alors que le fils du margrave,Christoph von Baden-Durlach (1603–1632)(de), chevauchant à côté de lui, est mortellement touché à la tête. Le roi et son compagnon mort sont transportés dans le camp des Suédois, tandis que sa monture reçoit le coup de grâce. Dans la nuit du 3 au 4 mai, après l'incendie du principal camp suédois dans le village d'Oberstimm, l'armée suédoise se retire. Les habitants transportent le cheval mort dans leur ville et le naturalisent. Il y est exposé au musée de la ville, constituant une des plus vieilles préparationstaxidermiques d’Europe.
Mary Shelley fera de son personnageVictor Frankenstein un étudiant et un savant d'Ingolstadt des années1700 : c'est peut-être dans cette ville qu'elle conçut ce personnage (le roman parut en1818). Un défilé nocturne a lieu chaque année pour commémorer cet étudiant illustre.
Les fortifications sont détruites en1800 par les Français, mais sont reconstruites entre1828 et1848. Dès 1871, le gouvernement allemand revoit profondément le système défensif de la ville, construisant notamment des forts de typefort von Biehler autour de l’agglomération.
La forteresse d'Ingolstadt qui servait de camp de prisonniers de guerre pendant la Première Guerre mondiale
Au cours de laPremière Guerre mondiale, Ingolstadt a été temporairement occupé par environ 40 000 soldats. Le fort a servi de camp de prisonniers de guerre et trois hôpitaux de campagne ont été installés dans la ville. Les plus célèbres prisonniers de guerre de la Première Guerre mondiale ont été plus tardCharles de Gaulle,Mikhaïl Toukhatchevski etRémy Roure. À partir de 1916, il y a eu une grave pénurie de nourriture.
Ingolstadt reste une forteresse jusque dans l'entre-deux-guerres, quandHitler lui retire ce statut.
Ingolstadt est plusieurs fois la cible desbombardements alliés en1945. Les quartiers sud et est, ainsi que le quartier de la gare ont été les plus touchés : outre les maisons, le théâtre, la halle au sel, l'église Saint-Antoine, les bâtiments administratifs, ainsi que toute la place de l'hôtel de ville ont été détruits. Mais la perte la plus regrettable est celle de l'église baroque desAugustins, œuvre deJohann Michael Fischer. Cent personnes qui s'y étaient abritées y trouvèrent la mort.
La ville est occupée le 26 avril1945 par les unités du 20e corps de la3e armée américaine. La ville devient le quartier général américain pendant l'occupation alliée.
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