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Neveu du démographeAlfred Sauvy et de la journalisteTitaÿna, il est le fils de la journaliste Claude Salvy (Marie-Madeleine Sauvy) et de l'ingénieurÉdouard Poisson.
Conservateur dumusée de l'Île-de-France auchâteau de Sceaux à partir de 1948, Georges Poisson y développe les collections, crée un centre de documentation, crée un service éducatif, organisant des expositions et des concerts[2]. Parallèlement, il mène des missions de réorganisation aux musées deMeudon (où l'organisation des salles est repensée[3]), Courbevoie, Dourdan, Blaye, etc. Il est l'initiateur du don de la bibliothèque du bibliophile André Desguines au département desHauts-de-Seine[4].
En 1990, Georges Poisson est nommé inspecteur général des Affaires culturelles des Hauts-de-Seine. Il prend sa retraite en 1992, dans le corps des conservateurs généraux du patrimoine. Il est alors conseiller technique à lamaison de Victor Hugo à Paris, et membre du conseil d'administration de laLigue urbaine et rurale.
Inventaire des édifices religieux catholiques des Hauts-de-Seine, Paris, Fédération des Sociétés historiques et archéologiques de Paris et Île-de-France, 1971.
Les Musées de France, PUF, col. « Que sais-je », 1976
Cette curieuse famille d’Orléans, 1977, réédité en 1999
Donation André Dunoyer de Segonzac (1965), en collaboration avecMaddy Ariès, 1977
Histoire des grands boulevards, 1980 (prix de l’Académie française)
Histoire et histoires de Sceaux, préface deGeorges Duhamel, 1981
À la recherche des châteaux perdus, préface de la duchessede La Rochefoucauld, 1981
Charenton-le-Pont, 5000 ans d’histoire, préface d’Alain Griotteray, 1982
Dix siècles à Montfort-l’Amaury, en collaboration avec M.H. Hadrot, préface deJacques de Lacretelle, 1983 (prix Georges Goyau ; prix de l’Académie française)[6]
L’Essonne dans la Seine-et-Oise d’autrefois, 1984
Les Hauts-de-Seine, 60 ans avant leur naissance, 1985
Choderlos de Laclos ou l'obstination, Éd. Grasset et Fasquelle, 1986 (prix Goncourt de la biographie)
Le duc de Saint-Simon (seigneur de La Ferté-Vidame) et le Perche, Éd. desAmis du Perche, 1986
La curieuse histoire du Vésinet, préface d’Alain Decaux, 1987, réédité en 1998
Monsieur de Saint-Simon, 1987, réédité en 2007 (prix Henry Malherbe)
Monte-Cristo, un château de roman, préface d’Alain Decaux, Éd. Champflour, 1987, 122 p.
L’Élysée, histoire d’un palais (de la marquise de Pompadour à Valéry Giscard d’Estaing), 1988, réédité en 1997 (prix Biguet ; prix de l’Académie française)[6]
Paris au temps de la Révolution, 1989
Guide des statues de Paris, Éd. Hazan, 1990, réédité en 1998
Guide des maisons d’Hommes célèbres, 1991, réédité en 2003
Histoire de Saint-Maurice, 1992
Rueil-Malmaison, quinze siècles d’histoire, 1993
Les Chemins du Roi Soleil, 1993
Histoire de l’architecture à Paris, 1997
La Ferté-Vidame, en collaboration avec François Dugas du Villard, Michel Lallemand, Gérard Mabille et Philippe Siguret, Éd. desAmis du Perche, 1998, 176 p.
Histoire de l’Élysée, de Madame de Pompadour à Jacques Chirac, Éd. Perrin, 1999, réédité en 2007(ISBN2262025673)
