Thyeste se battait depuis longtemps avec son frèreAtrée pour le trône deMycènes, entretenant également une liaison avec la femme d'Atrée,Érope. Pour se venger de cette liaison, Atrée tua les fils de Thyeste et les lui servit lors d'un banquet. Thyeste jura de se venger. Un oracle à qui il avait demandé conseil lui révéla alors que s'il avait un fils avec sa propre fille,Pélopia, ce fils tuerait Atrée. Thyeste se rendit donc àSicyone, où la jeune fille étaitprêtresse d'Athéna et pupille du roiThésprotos. Un soir, portant un masque pour dissimuler son visage, il l'attendit dans un bosquet voisin du temple, où il la viola. Pélopia réussit cependant à s'emparer de l'épée de son agresseur, qu'elle cacha dans la statue d'Athéna.
Quelques semaines plus tard, Atrée qui avait fait disparaitreÉrope, rencontraPélopia à la cour du roi de Sicyone et l'épousa. Devenue mère, elle abandonna l'enfant, qui fut recueilli par des chevriers et reçut le nom d'Égisthe (Égisthe vient deαἴξ /aíx, « chèvre » en grec). Quand Atrée apprit ce qui s'était passé, persuadé que ce fils était le sien, le fit alors rechercher. Une fois trouvé, il l'éleva au palais comme son troisième fils avecAgamemnon etMénélas.
Plusieurs années plus tard, sur l'ordre d'Atrée, Agamemnon et Ménélas partirent à Delphes pour retrouver leur oncle Thyeste. Ils le trouvèrent par hasard, le capturèrent et le ramenèrent à Mycènes. Le roi donna alors l'ordre à Égisthe — âgé de sept ans — et qu'il croyait toujours être son fils, d'aller tuer Thyeste dans sa prison. Cependant, au moment de l'acteparricide, Thyeste reconnut l'arme d'Égisthe (celle-là même qui fut cachée dans la statue d'Athéna par Pélopée). Il demanda alors à ce dernier de faire venir sa mère et leur révéla le secret de sa filiation. Saisie d'horreur, Pélopia s'empara de l'épée et se tua.
Après la mort de sa mère, Égisthe rapporta alors l'épée ensanglantée à Atrée comme preuve de l'exécution, ce qui permit de le tuer quelque temps plus tard alors qu'il était en pleine offrande : la prophétie venait de se réaliser. Il plaça ensuite son père Thyeste sur le trône et bannit ses cousins Agamemnon et Ménélas.
Quelques années plus tard,Agamemnon, le roi légitime, renversa Thyeste avec l'aide du roi SparteTyndare, chassant Thyeste sur Cythère mais épargnant Égisthe et lui pardonnant même[réf. nécessaire].
Opposé à l'expédition grecque, Égisthe ne suivit pas son frère Agamemnon à laguerre de Troie. Au contraire, celui-ci lui confia même son royaume pendant l'expédition achéenne. Égisthe profita alors de l'absence du roi pour séduire la reineClytemnestre et devint son amant. Il régnait désormais sans partage sur Mycènes.
La guerre terminée, les deux amants tuèrent le roi à son retour, ainsi que sa concubineCassandre. Plusieurs versions de la mort d'Agamemnon existent : pour certains auteurs, il aurait été tué dans leMégaron du palais de Mycènes, ou bien lorsqu'il prenait un bain pour fêter son retour, pour d'autres enfin, le meurtre aurait eu lieu après un banquet bien arrosé. Néanmoins, tous se rejoignent pour affirmer la même volonté des deux amants de se débarrasser du roi gênant.
Ils dirigèrent encore la cité pendant sept années avant qu'Oreste, le fils d'Agamemnon, poussé par sa sœurÉlectre, ne venge finalement son père en les tuant tous deux.
On lui prête parfois des descendants,Alétès etÉrigone.