Walter Fitzalan entre au service du roiDavidIer d'Écosse (1124 – 1153). Il devientgrand sénéchal royal (steward enanglais) en1150 et reçoit de vastes domaines dans leLothian et leRenfrewshire. À sa mort, en1177, la charge desteward passe à son fils. Celle-ci devenue héréditaire au sein de la famille Fitzalan, cette dernière adopte le nom de « Stewart », transformé en « Stuart » parMarie Stuart.
Le premier Stuart à monter sur le trône d'Écosse estRobert II (neveu du précédent roi,David II Bruce), en 1371. Il fonde ainsi la dynastie royale des Stuart.