Le comté est fondé le, à partir des terres ducomté de Bexar[1]. Il est définitivement organisé et autonome, le[1].
Le comté est baptisé en référence à larivière San Saba(en)[2]. Le nom deSan Saba fait probablement référence à une anciennemission San Saba, fondée en 1734, dans l'actuelcomté de Menard. Le nom signifie enfrançais :Saint Sauveur[3].
Lefleuve Colorado au Texas, depuis le pont suspendu Regency, à la frontière des comtés deMills et de San Saba.
Le comté de San Saba se situe sur leplateau d'Edwards, au centre de l'État du Texas[2], aux États-Unis[4],[5].
Il est bordé au nord et à l'est par lefleuve Colorado du Texas, qui forme sa frontière avec les comtés adjacents. Il est également drainé, d'ouest en est, dans sa partie centrale, par la rivière San Saba[2].