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Unchargeur sur chenilles, outrax[1], ouchargeuse sur chenilles[2] est un engin de chantier surchenilles. Il comporte un corps automoteur (chassis à chenilles de tracteur ou debulldozer par exemple) et ungodet à l'avant qui peut effectuer un mouvement vertical et pivoter autour de son axe porteur. Le godet peut être remplacé par divers outils : fourche à palette, godetdrop permettant le fonctionnement en mode bulldozer ou chargeur, lame bulldozer… Il existe des variantes :chargeuse compacte sur chenilles caoutchouc de conception assez différent et chargeur à bras de levage unique éventuellementtélescopique.
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