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Endanse classique, il est traditionnel de commencer la leçon par l'échauffement desmuscles, en travaillant « à la barre », c'est-à-dire en s'aidant d'un léger appui sur une barre de bois placée horizontalement le long des murs du studio de travail. Cette barre est également placée dans un lieu proche de lascène pour permettre aux danseurs de « s'échauffer » avant de monter sur leplateau.
Faire la barre permet de s'échauffer, et de corriger des « défauts » que l'on a pendant les variations, les adages... Elle permet de se concentrer sur les détails, les équilibres, la souplesse, etc. On dit qu'on fait « une grande barre » lorsque l'échauffement est long, et complet. On dit qu'on fait « une petite barre » lorsqu'on s'échauffe rapidement.En studio, les danseurs font géneralement une grande barre mais si le professeur veut travailler plus le milieu ( travail sans la barre ) ils feront une petite barre.Au théatre les danseurs ont peu de temps pour se préparer ils choisiront alors de faire une petite barre en insistant sur l'équilibre et la souplesse.
L'ordre et la difficulté des échauffements changent selon les cours, les professeurs, et les niveaux... Quoi qu'il en soit, chaque exercice est réalisé deux fois, à droite et à gauche.
Après la barre, on passe aumilieu où on travaillera plus les mouvements techniques comme les pirouettes, les sauts mais aussi les dégages et d'autres pas plus simples.
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