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Avenches est située sur une colline isolée sur le côté sud de la plaine de laBroye, à une altitude de 480 m[3], à 17 km au nord-ouest deFribourg.
Le territoire de la commune comprend une partie de la plaine, intensivement cultivée, de laBroye, ainsi que quelques collines bordant la plaine au sud. Le territoire de la commune atteint la rive de laBroye au nord-ouest et est également traversé par l'Arbogne. Au nord, Avenches possède une rive de 1,5 km sur lelac de Morat, jusqu'auChandon qui délimite la commune à l'est. Au sud, la commune s'étend sur des collines jusqu'au village deDonatyre.
En 1997, le territoire était constitué de 14 % de zones bâties, de 16 % de zones forestières, de 69 % de zones agricoles, et d’un peu moins de 1 % de terres improductives.
Sonamphithéâtre, très bien conservé, sert à plusieurs manifestations culturelles au cours de l'année. Les restes d'unorgue hydraulique sur le site d'une riche demeure romaine d'Avenches constituent une découverte archéologique importante[5]. La cité romaine d'Aventicum fut dévastée par lesAlamans en258 et ne s'en releva pas.
La commune d'Avenches a fusionné le1er juillet 2006 avec sa petite voisine deDonatyre, à la suite de l'acceptation du projet par les habitants des deux communes le 5 juin 2005[6]. On y trouve une très belle église romane dédiée àSainte Thècle. Le, la commune d'Oleyres a fusionné avec la commune d'Avenches.
Les habitants de la commune se nomment les Avenchois (ou les Aventiciens, d'Aventicum).
Ils sont surnommés les Cacas-Carrés, pour leur réputation « à ne rien faire comme les autres », et les Pique-Soleil, pour celle de passer leur temps à bronzer dans la rue et au pied de l'église[7].
Avec 4 129 habitants (31 décembre 2016), Avenches appartient aux communes moyennes ducanton de Vaud. La population d'Avenches s’élevait à 1 637 habitants en 1850, puis 1 952 habitants en 1900. Après que le nombre d’habitants a diminué jusqu’à 1565 (-20 %) en 1941, un accroissement significatif de la population a été enregistré depuis lors, en particulier durant lesannées 1960. La langue officielle est le français, parlée par 73,4 % de la population ; 11,9 % de la population parle allemand et 6 % portugais (an 2000). La population est à un peu plus de 45 % protestante et un peu moins de 45 % catholique (an 2000).
L'hôtel de ville, reconstruit en 1753 par l'architecte bernoisNicolas Hebler, est un imposant édifice à arcades, avec avant-corps surmonté d'un fronton sculpté parJohann Friedrich Funk I[9].
Aventicum est l'un des plus importants sites archéologiques de Suisse, au point qu'elle est parfois surnommée aujourd'hui « capitale helvétique romaine »[11].
La muraille romaine entourant Aventicum était constituée de 73 tours de garde[12] ; il n'en reste maintenant plus qu'une entièrement debout, il s'agit de la célèbreTornallaz[13], qui a été rénovée deux fois. Les autres tours sont quant à elles enterrées ou détruites.
L'IENA (Institut équestre national d'Avenches) a ouvert ses portes en 1999 et accueille chaque année les Swiss Equidays. L'IENA est le plus grand centre hippique pluridisciplinaire suisse (courses, concours de saut, military, attelage, dressage, etc.)
Avenches se situe sur la route cantonaleLausanne-Berne, très empruntée avant l'ouverture de l’autoroute A1. Le tronçonBerne-Payerne de l'autoroute a été ouvert fin 1997 et le dernier tronçon entrePayerne etYverdon-les-Bains en 2001. La sortie d'autoroute d'Avenches se situe au nord de la localité, en direction deVillars-le-Grand.