Allentown fut fondée en1762 parWilliam Allen, une figure marquante de larévolution américaine et un des premiers maires dePhiladelphie. Allen baptisa la ville Northamptontown, encore appelée Northampton -Towne. Cependant, elle était surnommée « Allen’s Town ». Elle est incorporée en tant queborough en1811. En1838, 58 ans après la mort d’Allen, la ville fut officiellement nommée Allentown.
LaLiberty Bell a été cachée dans la Old Zion Reformed Church d’Allentown du à pour la protéger de l’avancée des troupes britanniques après la défaite des Américains lors de labataille de Brandywine.
Allentown est situé dans la vallée de Lehigh, une vallée géographique de l’est de la Pennsylvanie bordée par deux crêtes montagneuses desAppalaches,Blue Mountain qui varie de 1 000 pieds (300 m) à 1 600 pieds (490 m) de hauteur à environ 27 km au nord de la ville, etSouth Mountain, une crête de 500 pieds (150 m) à 1 000 pieds (300 m) de hauteur au sud d’Allentown. Elle est arrosée par laLehigh