Kraljevo (en serbe cyrillique : Краљево) est une ville de Serbie située dans le district de Raška (Rascie). Au recensement de 2011, la ville intra muros comptait 63 030 habitants et le territoire métropolitain dont elle est le centre, appelé Ville de Kraljevo (Град Краљево et Grad Kraljevo), 124 554. Kraljevo est le centre administratif du district de Raška. Dans les environs se trouvent le monastère de Studenica, inscrit en 1986 sur la liste du patrimoine mondial de l'UNESCO, et la forteresse médiévale de Maglič.