Le Kosmonavt Yuriy Gagarin était un bâtiment d'essais et de mesures de la flotte cosmique de l'ancienne Union soviétique. Il avait été construit pour soutenir le programme spatial soviétique avec le Centre de contrôle des vols spatiaux TsUP. Le navire le plus grand et le plus puissant de sa classe porte le nom du cosmonaute soviétique Youri Gagarine, premier homme à avoir effectué un vol dans l'espace au cours de la mission Vostok 1 le 12 avril 1961.
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