L'antenne Yagi ou antenne Yagi-Uda (du nom de ses inventeurs, Hidetsugu Yagi et Shintaro Uda) est une antenne à éléments parasites utilisable des HF aux UHF. Mécaniquement simple à réaliser, elle est très utilisée en télévision terrestre, en liaisons point à point et par les radioamateurs. Elle fut inventée peu après la Première Guerre mondiale et utilisée pour les premiers radars.Elle est souvent appelée antenne râteau car les anciens modèles ressemblaient à un râteau.
