兰州段氏的始迁祖段鸣鹤是山西太原府阳曲县至孝都东黄水村人，为锦衣卫力士，明初随侍肃王朱瑛移邸兰州，遂落户于东关，聚族而居，人称段家台(今庆阳路省电信局附近）。段鸣鹤是个孝子，其父生病，祈求老天，让他代父生病，还割下臂肉，烧为灰，和入药内，让父服用，据说服药后病好了。因此，省志为之立传。
段呜鹤生一子，名叫段敏。段敏生两子，叫段椿、段坚。
段坚《明史》有传，彭泽撰《段容思先生年谱纪略》，纪其生平。段坚考中景泰五年(1454年)进士，历官山东福山知县、莱州知府、河南南阳知府。他在各地创书院、建社学，捐俸金购书籍，刊布《教民俗言》等，劝导百姓讲诵；打击骗财害人的巫觋，兴办药室，救死扶伤，移风易俗；同时，公正断案，合理徭役赋税，使之大治。
段坚是著名的理学家，其学私淑河东薛埴；“务致知而践其实，不以腴闻取誉，故能以儒术饰吏治”。①著有《容思文集)和(柏轩语录)。段坚，初号柏轩，后更号容思，其著作以其号命名。正统九年(1444)，段坚在兰州东关段家台段宅聚徒讲学因材施教，造就了兵部尚书彭泽等一大批人才。后人称此为容思书院，为见于记载的甘肃最早的书院。
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①《明史・段坚传》。
段坚卒后60年，即嘉靖二十三年(1544年)，南阳府唐县人朱徵巡按兰州，瞻拜段坚遗像，并在东关大街建“理学名臣”牌坊，以表彰段坚在南阳的德政。1939年，为避日本飞机轰炸，在下东关开东南门，便于市民出城疏散防空，由省政府出资，将牌坊移东稍门外(今民航大楼南)。解放后拓建东岗西路时将牌坊拆除。
段坚生7子。次子段炅，号河滨。弘治十八年(1505年)进士，授翰林院检讨。明武宗时，司礼监太监刘瑾，陕西兴平人，专权乱政，段炅与大学士焦芳、吏部尚书张踩等为刘所用。刘谨败后，段炅被革职。同时翰林院修撰武功康海、吏部郎户县王九思，也因刘党(均为陕西人)被罢官。段炅与康海、王九思均以工诗文博学闻名于世，人称“关中三老”。段炅著有《河滨集》。
段坚的侄重孙叫段续，字绍先，号东川。嘉靖二年(1523年)进士，授都察院云南道御史，次年“大礼议”中，因1席书、桂萼，惹恼明世宗而入狱。原来明武宗朱厚照无子，他死后，皇太后和内阁首辅杨廷和，根据《皇明祖训》中“兄终弟及”的规定，迎武宗叔父之子朱厚璁人继大统。朱厚璁是兴献王朱祜杌的世子，宪宗之孙，孝宗(武宗之父)之侄，武宗之堂弟，封国在湖广安陆(今湖北钟祥)。朱厚璁15岁时由兴王府迎来北京，于正德十六年(1521年)四月二十二日继皇位，改明年为嘉靖元年，是为世宗。朱厚璁属于小宗，不是以皇太子而是以外藩亲王人继帝统的，这就在封建礼仪上产生了一系列严重问题。世宗即位后要尊祟亲生父母，封赠帝号，修建皇陵，由小宗成为大宗等，展开了20年的激烈斗争，是为嘉靖朝“大礼议”。兰州人较为戆直，段续也不例外。他1席书等人，就是主张世宗尊孝宗为父，而反对尊其生父，世宗能不龙颜大怒，下诏把他打入监狱?段续蹲了一段监狱，就被贬到河南去当郾城县丞，不久升为杞县知县。不管官大小，段续都能率民耘田，革除弊政，卓有政声。因此，升至湖广布政使司(辖今湖南、湖北两省)参议(从四品，因事添设)。世宗偏让反对尊其生父兴献王为“兴献皇帝”生母兴献王妃蒋氏为“兴献皇后”的段续，去督修显陵，显然有羞辱段续的意思。显陵是世宗生父“兴献皇帝”的陵墓，在安陆城东北松林山。段续二话不说，就去修陵，他调度有方，堵塞漏滑，提高工程质量，节省经费以钜万计，升为密云兵备副使。嘉靖二十年(1541年)显陵建成，加三品俸禄，以山东按察使司副使致仕。显陵至今保存完好，群山环抱，九曲横陈，亭阁庄严，罗城起伏，2001年已被联合国教科文组织定为世界历史遗产。
由于段续在今湖南、湖北做过官，见过当地的筒车，利用水力，将低处的河流溪水提往高处灌田，遂产生兴趣，仔细观察，揣摸，弄清其结构及部件机巧，为日后在兰州创制水车做了感性技术层面上的准备。而他督修显陵的经历，使他获得了指挥工程施工的实践经验。明代兰州进士在南方做官的不少，为何均没有引进水车，这恐怕与他们没有从事过督修工程的经历有关吧。还有，段续一定研究过元代王祯的《农书》。《农书》中有《农器图谱》12卷，有插图200多幅，多为复杂的机械图形，每幅图均有说明。其中就有筒车图形及文字说明，便于仿制。段家世代为官，具有相当经济实力，这也是段续能够创制水车的一个重要原因。
段续大约于嘉靖二十年(1541年)就退休回到兰州。据他撰文书丹的《兰庠生傅君良弼墓志铭》载，嘉靖三十七年(1558年)尚在世。那么他在兰州创制水车的时间便在嘉靖二十年至三十七八年，近二十年的时间之内了。
段续创制水车起码有两点创造性：一是利用兰州当地所产榆、槐、柳木，取代竹子。二是黄河水面与农田的垂直距离较高，这就势必加大水车的直径，直径大了，要用较大的水冲力才能驱动它旋转。为此，段续在水车巷的中部，水车底部倒挽河水处，开掘深坑，镶砌硬石，使流水形成大的落差，产生大的冲击力，终使庞大沉重的木轮水车运转起来。
段续创制的第一辆水车人称“0车”，它在何处呢?有的说在河水道北端(今金昌路北端)黄河旁，人称“老虎车”。但这并非段续所制，而是清代兰州回族举人虎女炳家所制水车，以浇灌虎家花园(今省教委址)，故名老虎车，即老虎家的水车。还有的说，“0车”在段家滩。但据《皋兰县志》载：明代兰州才有1170户，6342口，基本上在黄河南岸居住，段家滩、雁滩等东十八家滩还是草木丰茂的夹河滩，还未曾开发，故“0车”不在段家滩。至清乾隆三十七年(1772)人口增殖，达到60276户，40．0546万口，包括段家滩在内的一些夹河滩才逐步得到开发。那么“0车”究竟在何处?据清乾隆时兰州翰林秦维岳的《皋兰县续志》：段续所创第一辆水车在段家湾，即今兰州军区联勤部以东一里的黄河南河道旁，因联勤部址为明清以来的东教场，故名南河道为教场河。教场河里曾有十辆一组的水车，称为“十辆车”，光绪间被黄河洪水冲毁五辆，剩下的五辆人称“五辆车”。
段续虽然任云南道御史，但是他未去过云南。据《明史・职官志》，十三道监察御史是都察院属官，而都察院是中央监察机构，都察院的1不奉差事则不去地方巡按、办事。十三道监察御史最主要的任务就是纠察百官，并负责两京刷卷，监督科举考试，巡视内库、皇城等。外地出差主要是巡按、清军、提督学校、巡盐、茶马等。云南道监察御史具体还协管顺天府(北京各县)、广备库、在京羽林前卫等。《明史》有三处提到段续，都是嘉靖三年大礼议中1席书、桂萼的事。《明史》及兰州旧志均无段续巡按云南的记载；而且段续仅当了不足一年的云南道御史，故段续没有去过云南，当然就不会考察云南筒车了。
段续的儿子段补，字希仲，是个神童，9岁能写诗作文。考中隆庆五年(1571年)进士，授直隶曲周知县，调河间知县。任南京户都主事时，监督储粮，出入粮食账目清楚；革除一切陋规弊病；以清廉能干闻名。
段坚晚年在五泉山依岩做洞，筑东园南村别墅，读书讲学。卒后，葬在五泉山东龙口与红泥沟之间的塔子坪，上世纪七十年代尚有三通碑，今已变为民居了。
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