源于姬姓，出自西周初期周武王之弟姬旦，属于以先祖名字为氏。
姬旦，亦称叔旦，是周文王第四子，周武王之母弟，就是周公旦，是著名的西周时期政治家、军事家、思想家、教育家，被历史尊为“元圣”，儒学先驱。
在典籍《郑康成诗谱》记载：“文王受命，作邑于丰，乃分岐邦周、召之地，为周公旦、召公?#93;之采地。周公封鲁。”
周公旦因采邑在周，称为周公，是西周王朝的第一位周公。
周武王病逝后，其子周成王姬诵年幼，仅十二岁，因此由叔叔周公旦摄政当国。在他摄政期间，平定了“三监”叛乱，大行封建，营建东都，制礼作乐，七年后还政于周成王。周公旦在西周初期不仅是卓越的政治家、军事家，而且还是个多才多艺的诗人、学者。
周公旦在巩固和发展周王朝的统治上起了关键性的作用。当其兄弟管叔、蔡叔和霍叔等人勾结商纣王之子武庚和徐、奄等东方夷族反叛时，他率师出征，苦战三年后平叛，并将周王朝的势力范围扩展至海边。后建成周洛邑，作为周王朝的东都。
相传，周公旦制礼作乐，建立典章制度，他对中国历史的发展产生了深远影响。其言论见于《尚书》诸篇，被尊为儒学奠基人，是儒学大家孔子最最崇敬的圣人，孔子在《论语》中说道：“甚矣吾衰也！久矣吾不复梦见周公。”
周公旦后被周成王封于鲁地，但他自己终生未去封地，而是命长子姬伯禽去继承管理，而周公旦则一直留在王室为国相。姬伯禽建立了鲁国(今山东西部，建都于曲阜)，后亡于楚国。其后裔为鲁氏。
周公旦的二儿子姬凡伯，分封到凡地(今河南辉县凡城)，建凡国。其后裔为凡氏、范氏。
周公旦的四儿子邢侯，其名待考，分封到刑地(今河北邢台)，后亡于卫国。其后裔为刑氏、邢氏。
周公旦的五儿子胙侯，其名待考，分封于胙地(今河南滑县延津)，为胙叔，建胙国，后亡于卫国。其后裔为胙氏、作氏、滑氏。
周公旦的六儿子茅侯，其名待考，分封于茅地(今山东金乡茅乡)，为茅叔，建茅国，后被鲁、莒二国瓜分。其后裔为茅氏、毛氏。
周公旦的三儿子姬伯龄，被分封到蒋地(今河南固始)，建蒋国，后亡于楚国。其后裔主支为蒋氏，有以先祖名字为姓氏者，称旦氏。
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