Gustav Adolf var søn afkong Gustav 5. ogdronning Victoria af Sverige. Han blev født som prins af Sverige ogNorge samt hertug af Skåne (efterunionsopløsningen i1905 var han ikke længere prins af Norge) og var Sveriges kronprins fra1907 til1950 efter faderens tronbestigelse. Han blev selv konge ved faderens død i1950. Gustaf 6. Adolf var den første svenske monark sidenFrihetstiden, som ikke anvendte sin politiske magt i større grad. Han døde 90 år gammel i1973 efter en regeringstid på næsten 23 år.
Ved fødslen fik hantitlenhertug afSkåne. Han blevdøbt med navneneOscar Fredrik Wilhelm Olaf Gustaf Adolf iVita havet på Stockholms Slot den25. november samme år afUppsalasærkebiskopAnton Niklas Sundberg. Gennem sin mor Victoria (født prinsesse afBaden) var Gustaf Adolf tipoldesøn afGustaf IV Adolf, der blev afsat som svensk-finsk konge i1809. Gustav VI Adolf var den første svenske prins, der blev opkaldt efter den afsatte konge (Gustaf Adolfs ældste søn, der vararveprins og far tilCarl 16. Gustaf af Sverige, kom også til at hedde Gustaf Adolf).
Kronprinsesse Margareta døde som 38-årig i1920 af en øreinfektion, der udviklede sig med ondartede skoldkopper, pusdannelse i kæbehulerne og blodforgiftning.
Da faderen kong Gustav 5. døde den 29. oktober 1950, besteg Gustav Adolf i en alder af 69 år Sveriges trone som kong Gustav 6. Adolf. Dagen efter, den 30. oktober 1950, svor den nytiltrådte konge den kongelige ed og holdt i overensstemmelse med traditionen en mindetale for den afdøde monark i Rigssalen påStockholms Slot.
Gustav 6. Adolf var den første svenske monark sidenFrihetstiden, som ikke anvendte sin politiske magt i større grad. Den eneste reelle undtagelse var regeringskrisen i 1957. Denne hans første og eneste ilddåb indenfor politik håndterede han parlamentarisk korrekt. Det er blevet hævdet, at han ligesom sin far var "sine rådgiveres rådgiver", men det er ikke blevet bekræftet. Han havde stadig en så stærk position i samfundet, atRiksdagen på trods af de stærke venstrefløjsvinde, der blæste gennem det svenske samfund i begyndelsen af1970'erne, først ønskede at ladeden nye regeringsform, der begrænsede den svenske monarks funktion til hovedsageligt at omfatte repræsentative og ceremonielle opgaver, træde i kraft efter kong Gustav 6. Adolfs død.