長年勤めた会社で定年を迎え、系列のゲームセンターの嘱託社員として再出発することになった清田清一(北大路欣也)が、最後の出勤日に幼なじみの立花重雄(泉谷しげる)が営む居酒屋に行くと、同じく幼なじみの有村則夫(志賀廣太郎)も偶然、来ていた。
3人で「正義の味方」を名乗り、周囲からは「三匹の悪がき」と呼ばれていたころの思い出話に花を咲かせた彼らは、最近物騒になってきた町内をパトロールする自警団“三匹のおっさん”を結成することに。清一の孫(大野拓朗)、則夫の娘(三根梓)の高校生コンビの手も借りながら、清一たちは町内の悪に果敢に立ち向かっていく。
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