以继承父亲遗志的大五郎为主角的续作

八丁河岸の決闘で父・拝一刀の遺志を継いで柳生烈堂を倒した拝大五郎だったが、一人で父の遺体を守るうちに力尽きて倒れてしまう。偶然そこを通りかかった東郷重位に助けられた大五郎は、武者修行の旅をしている重位とともに全国を旅することとなるが、重位の旧主・薩摩藩主島津家の廃絶を狙う老中松平伊豆守の陰謀に巻き込まれ、再び冥府魔道を歩むこととなった。